Encoder ottico incrementale – DYNAMIC RESEARCH CORP C25-81B15-2500AG00
Il C25-81B15-2500AG00 è un encoder ottico incrementale (“Optical Incremental Encoder”) prodotto da Dynamic Research Corp, destinato all’impiego come trasduttore di posizione e velocità in sistemi CNC e macchine utensili a controllo numerico. Il codice identifica un encoder della serie C25 con risoluzione di 2500 impulsi/giro (PPR), uscita di tipo A e configurazione standard (suffisso G00). Fornisce i segnali in quadratura A, B e impulso di zero Z, compatibili con interfacce differenziali RS-422 / TTL per garantire elevata immunità ai disturbi elettromagnetici tipici degli ambienti industriali.
L’encoder rotativo è il trasduttore di retroazione che informa il CNC sulla posizione e sulla velocità effettiva dell’asse o del mandrino: senza di esso il controllo numerico non può chiudere l’anello di posizione e la macchina risulta inutilizzabile. Un encoder guasto o con segnale degradato provoca errori di posizionamento, allarmi di retroazione e — nei casi più gravi — movimenti incontrollati degli assi con rischio di collisione.
Dynamic Research Corp (DRC) era un costruttore statunitense specializzato nella produzione di encoder ottici incrementali per applicazioni di motion control e CNC, attivo principalmente negli anni ’80 e ’90. Tutti i prodotti di questa linea sono legacy / fuori produzione: reperibili esclusivamente come ricambio usato, NOS (new old stock) o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Encoder ottico incrementale rotativo |
| Codice | C25-81B15-2500AG00 (C2581B152500AG00) |
| Marca | Dynamic Research Corp (DRC) |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC (assi lineari, mandrino); sistemi di motion control industriale |
| Funzione | Retroazione di posizione e velocità per anello chiuso CNC |
| Risoluzione | 2500 impulsi/giro (PPR) – 10 000 conteggi/giro in quadratura (x4) |
| Segnali di uscita | Quadratura A, B + impulso di zero Z; uscita differenziale RS-422 / TTL |
| Tensione di alimentazione | 5 V DC (tipico) o 5–12 V DC |
| Consumo / uscita | ~100–200 mA; uscita line driver differenziale |
| Interfacce / Connettori | Connettore multipolare (tipo e pinout specifici per codice; compatibile serie C25) |
| Peso | ~0,2–0,5 kg |
| Dimensioni | ~Ø60–80 mm, lunghezza 60–100 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Encoder ottico incrementale – DYNAMICS RESEARCH CORP 25-S031-B15-1800G0C0
Il 25-S031-B15-1800G0C0 è un encoder ottico incrementale (“Incremental Optical Encoder”) prodotto da Dynamics Research Corp (DRC), con risoluzione di 1800 linee/giro (CPR). Il codice costruttore identifica un encoder della serie S031, configurazione flangia/attacco B15, uscite differenziali in configurazione G0C0. Il componente è documentato su macchine utensili CNC di varia produzione che utilizzano retroazione encoder per assi lineari o mandrino. Esistono varianti di risoluzione e di uscita nella stessa famiglia; il presente articolo fa riferimento alla versione 1800 CPR.
L’encoder è il trasduttore di posizione e velocità che alimenta il regolatore CNC con il segnale di retroazione: converte la rotazione meccanica dell’albero motore in impulsi elettrici ad alta precisione, consentendo all’anello di posizione di correggere in tempo reale la traiettoria dell’asse o la velocità del mandrino. Senza il segnale encoder il CNC è cieco: l’asse va in allarme di inseguimento oppure il mandrino perde il controllo della velocità, rendendo impossibile qualsiasi lavorazione.
Dynamics Research Corp (DRC) è stata una storica azienda statunitense (sede a Wilmington, MA) specializzata nella produzione di encoder ottici di precisione per macchine utensili, robotica e automazione industriale. La società è stata acquisita da Danaher Corporation e i relativi prodotti encoder sono confluiti nel marchio Dynapar. Tutti i prodotti della serie originale DRC sono legacy / fuori produzione: la fornitura è garantita esclusivamente da stock usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Encoder ottico incrementale (Incremental Optical Encoder) |
| Codice | 25-S031-B15-1800G0C0 (25S031B151800G0C0) |
| Marca | Dynamics Research Corp – DRC (legacy Danaher / Dynapar) |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC – retroazione asse lineare / mandrino |
| Funzione | Trasduzione posizione e velocità rotazionale per anello di retroazione CNC |
| Risoluzione | 1800 CPR (linee/giro) – 7200 conteggi/giro in quadratura (x4) |
| Uscite | Differenziale RS-422 – canali A, /A, B, /B, Z, /Z (tipico) |
| Tensione alimentazione | 5 V DC ±5 % (tipico) oppure 5–26 V DC (verificare su targa) |
| Interfaccia / connettore | Connettore multipolare o uscita via cavo (configurazione C0) |
| Montaggio | Flangia servo-mount o face-mount (configurazione B15) |
| Peso | ~0,2–0,6 kg |
| Dimensioni | Ø 60–90 mm, L 50–90 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |