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Azionamento AC a Velocità Variabile – CONTROL TECHNIQUES UNI3401
Il UNI3401 è un azionamento AC a velocità variabile (“AC Variable Speed Drive”) della serie Unidrive Classic realizzato da Control Techniques. Si tratta di un inverter trifase di taglia media (frame 3) per rete 400 V AC, progettato per il controllo di motori asincroni e sincroni a magneti permanenti in applicazioni di macchine utensili CNC, automazione industriale e sistemi di motion control. Il modello supporta cinque modalità operative: open loop (V/Hz), vettoriale ad anello aperto, vettoriale ad anello chiuso con encoder, servo (motori brushless PM) e rigenerativo (regen). Non è una scheda CPU né un modulo I/O separato, ma un azionamento completo integrato di conversione di potenza e anelli di regolazione digitali. Sono presenti slot per moduli opzionali di espansione (I/O aggiuntivi, fieldbus, encoder supplementari).
L’azionamento Unidrive è il cuore del sistema di movimentazione assi e mandrino nella macchina CNC: riceve il riferimento di velocità o coppia dal controllo numerico e regola in tempo reale la frequenza e la tensione di uscita per azionare il motore con elevata precisione. In caso di guasto, l’asse o il mandrino controllato si blocca immediatamente rendendo la macchina inutilizzabile; ogni sostituzione o riparazione del drive diventa il percorso critico per il ripristino della produzione.
Control Techniques è un costruttore britannico di azionamenti e servo-sistemi fondato nel 1968 a Newtown (Galles, UK), acquisita da Emerson Electric nel 1994 e confluita nel gruppo Nidec Corporation nel 2017. La serie Unidrive Classic è legacy / fuori produzione: sostituita dalla serie Unidrive SP e successivamente da Unidrive M, è oggi disponibile solo come usato, surplus o tramite centri di riparazione specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Azionamento AC a velocità variabile – serie Unidrive Classic, frame 3 |
| Codice | UNI3401 |
| Marca | Control Techniques (gruppo Nidec – ex Emerson Electric) |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC, automazione industriale, motion control (anni ’90–2000) |
| Funzione | Regolazione velocità e coppia di motori AC asincroni e sincroni PM |
| Tensione di ingresso | 380–480 V AC trifase ±10%, 50/60 Hz |
| Corrente di uscita nominale | ~25–40 A |
| Potenza motore | ~11–18 kW a 400 V |
| Modi operativi | Open loop (V/Hz), vettoriale aperto/chiuso (encoder), servo (PM), rigenerativo |
| Interfacce / connettori | RS-485 (protocollo CT), slot espansione opzioni (I/O, fieldbus, encoder), morsettiere di controllo |
| Grado di protezione | IP20 (montaggio a quadro) |
| Peso | ~10–18 kg |
| Dimensioni | ~250 × 500 × 220 mm L×H×P |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |