Azionamento mandrino AC – OKUMA VACII D-8A
Il VACII D-8A è un azionamento mandrino in corrente alternata (“AC Spindle Drive”) prodotto da OKUMA, appartenente alla serie VAC II di azionamenti per mandrino AC. Il componente è progettato per operare all’interno dei sistemi CNC OKUMA con controllo OSP (OKUMA Servo Pack), tipicamente montato su centri di lavoro e torni CNC della gamma OKUMA degli anni ’80–’90. La sigla “D-8A” identifica la variante di potenza/corrente all’interno della famiglia VAC II; gestisce la coppia e la velocità del motore mandrino AC interfacciandosi direttamente con il modulo di controllo OSP.
L’azionamento mandrino è il componente elettronico di potenza che converte la tensione AC trifase di rete in tensione e frequenza variabili per il motore mandrino, chiudendo l’anello di velocità e di coppia in base ai riferimenti del CNC. Senza di esso il mandrino non può essere controllato in velocità né accelerato o decelerato in modo regolato: qualsiasi guasto determina il blocco immediato della macchina e l’impossibilità di eseguire lavorazioni.
OKUMA Corporation è uno dei principali costruttori giapponesi di macchine utensili CNC, fondata nel 1898 e con sede a Oguchi (Aichi, Giappone). È uno dei pochi produttori al mondo a integrare macchina, motore, azionamento e controllo CNC di propria progettazione (sistema OSP). I prodotti della serie VAC II sono legacy / fuori produzione: disponibili esclusivamente come ricambio usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Azionamento mandrino AC (AC Spindle Drive) |
| Codice | VACII D-8A (VACIID8A) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Centri di lavoro e torni CNC OKUMA con controllo OSP (anni ’80–’90) |
| Funzione | Regolazione velocità e coppia motore mandrino AC; anello di corrente e velocità |
| Tensione ingresso | 200–230 V AC trifase, 50/60 Hz |
| Corrente nominale uscita | ~8 A nominale |
| Sistema di controllo | OKUMA OSP (OSP5000L, OSP7000 e compatibili) |
| Interfacce | Bus di controllo OSP proprietario; connettori a pettine e morsettiere di potenza |
| Protezioni | Sovratemperatura, sovracorrente, cortocircuito (tipico della serie) |
| Peso | ~5–12 kg |
| Dimensioni | ~250×400×200 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Azionamento Servo – OKUMA MIV22-3-V5
Il MIV22-3-V5 è un azionamento servo vettoriale intelligente (“Motor Intelligent Vector Drive”) realizzato da OKUMA, appartenente alla serie MIV (Motor Intelligent Vector). È progettato per l’impiego nei centri di lavoro e torni CNC OKUMA equipaggiati con il sistema di controllo proprietario OSP (Open System Platform). Gestisce la regolazione vettoriale di velocità e coppia del motore servo di asse, ricevendo i riferimenti digitali dal CNC e pilotando lo stadio di potenza. La sigla “MIV22” indica la taglia di corrente nominale (~22 A); il suffisso “3” identifica la variante o il numero di assi gestiti, mentre “V5” indica la revisione firmware/hardware.
L’azionamento servo è il cuore elettronico del sistema di movimento asse: converte i riferimenti digitali del controllo OSP in corrente erogata al motore servo, garantendo posizionamento preciso e ripetibilità dimensionale nel pezzo lavorato. In caso di guasto, l’asse controllato perde completamente la capacità di muoversi in modo controllato, rendendo la macchina inutilizzabile e bloccando la produzione.
OKUMA Corporation, fondata nel 1898 a Nagoya (Giappone), è uno dei principali costruttori mondiali di macchine utensili CNC. È uno dei pochi produttori a sviluppare internamente sia la macchina, sia il controllo numerico (sistema OSP – Open System Platform), sia i motori e gli azionamenti, garantendo un’integrazione totale del sistema. I componenti della serie MIV nelle versioni più datate sono legacy / fuori produzione e reperibili principalmente come usato revisionato o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Azionamento servo vettoriale intelligente (Motor Intelligent Vector Drive) |
| Codice | MIV22-3-V5 (MIV223V5) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Centri di lavoro e torni CNC OKUMA con controllo OSP (es. serie MC, MB, LB, LU, MA) |
| Funzione | Regolazione vettoriale di velocità e coppia motore servo asse |
| Corrente nominale | ~22 A |
| Tensione bus DC | ~300–340 V DC |
| Interfacce | Bus seriale OSP, connettori encoder/resolver, morsettiera potenza |
| Revisione | V5 (Version 5 – revisione firmware/hardware) |
| Peso | ~2,0–4,5 kg |
| Dimensioni | ~200–380 mm × 100–200 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo drive asse CNC – OKUMA MIV45-3-V5
Il MIV45-3-V5 è un servo drive digitale per assi CNC (“Axis Servo Drive”) prodotto da OKUMA Corporation, componente dell’architettura di controllo assi dei centri di lavoro e dei torni CNC OKUMA equipaggiati con il controllo numerico proprietario OSP (Open System Platform). L’unità riceve i riferimenti di posizione e velocità dalla scheda NC tramite bus seriale proprietario OKUMA e gestisce in forma digitale gli anelli di corrente, velocità e coppia dei servomotori AC degli assi macchina. Il suffisso V5 identifica la revisione hardware/firmware all’interno della serie MIV45; il numero 3 indica la variante di configurazione assi dell’unità.
Il servo drive è il componente che traduce i comandi digitali del CNC in correnti di fase per i motori AC degli assi macchina, chiudendo in tempo reale gli anelli di posizione, velocità e coppia. Un guasto provoca l’allarme immediato sull’asse interessato e il blocco della lavorazione; un errore di inseguimento non contenuto può causare collisioni o scarti dimensionali, rendendo questo azionamento critico tanto per la sicurezza quanto per la qualità del processo produttivo.
OKUMA Corporation è uno dei principali costruttori mondiali di macchine utensili CNC, fondata nel 1898 a Oguchi, Aichi, Giappone. È l’unico produttore che progetta e realizza internamente macchine, motori, azionamenti e sistema di controllo numerico (OSP), garantendo piena integrazione verticale. I componenti della serie MIV appartengono a generazioni OSP ora in fase avanzata del ciclo di vita: la disponibilità come ricambio nuovo è molto limitata e si raccomanda di verificare con OKUMA o affidarsi a riparatori specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo drive digitale asse CNC (Axis Servo Drive) |
| Codice | MIV45-3-V5 (MIV453V5) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Centri di lavoro e torni CNC OKUMA con controllo OSP (es. serie MB, MA, MC, LB, LT) |
| Funzione | Regolazione digitale di posizione, velocità e coppia sui motori AC degli assi CNC |
| Tensione di ingresso | 3~ 200–230 V AC (tipico; verificare targhetta) |
| Corrente nominale | ~45 A per fase |
| Comunicazione | Bus seriale proprietario OKUMA / OSP |
| Retroazione | Encoder assoluto / incrementale da servomotore asse |
| Interfacce / connettori | Connettori multi-polo; bus backplane OSP; morsettiere di potenza |
| Peso | ~3–7 kg |
| Dimensioni | ~250–400 mm × 100–200 mm × 150–280 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — disponibile solo come usato, surplus o tramite riparazione specializzata |
Alimentatore CNC – OKUMA MPS 20
L’MPS 20 è un alimentatore da pannello per controllo CNC (“Main Power Supply”) prodotto da OKUMA, impiegato come unità di alimentazione nei sistemi di controllo numerico OSP (Open System Platform) delle macchine utensili OKUMA. Il modulo converte la tensione di rete in tensioni continue regolate (+5 V, ±15 V, +24 V DC tipici) necessarie alle schede CPU, I/O e agli azionamenti del controllo. Documentato su centri di lavoro e torni CNC delle serie LB, LR, MA, MB e sui sistemi di controllo OSP3000 / OSP5000.
L’alimentatore MPS 20 è il cuore dell’approvvigionamento energetico del sistema di controllo CNC: senza tensioni stabili e filtrate, tutte le schede logiche, i moduli servo e il pannello operatore cessano di funzionare istantaneamente. Un guasto all’alimentatore si traduce in un fermo macchina completo e, nei casi più gravi, in perdita dei dati di posizione con rischio di interferenza meccanica al riavvio.
OKUMA è un costruttore giapponese fondato nel 1898, tra i principali produttori mondiali di macchine utensili CNC e dei relativi sistemi di controllo proprietari della serie OSP. L’integrazione esclusiva tra macchina e controllo garantisce prestazioni ottimali ma rende i ricambi dipendenti dal canale OKUMA. I componenti della serie MPS destinati ai sistemi OSP di prima e seconda generazione sono legacy / fuori produzione: reperibili solo come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Alimentatore per controllo CNC (Main Power Supply) |
| Codice | MPS 20 (MPS20) |
| Marca | OKUMA |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC OKUMA con controllo OSP (serie OSP3000, OSP5000); torni serie LB, LR e centri di lavoro serie MA, MB |
| Funzione | Conversione rete AC → DC regolata; alimentazione schede CPU, I/O e azionamenti del controllo CNC |
| Tensioni d’uscita | +5 V, ±15 V, +24 V DC (tipico per sistemi OSP) |
| Tensione d’ingresso | 100–240 V AC, 50/60 Hz (tipico) |
| Interfacce / connettori | Connettori multipli su backplane CNC; morsettiera d’ingresso rete |
| Raffreddamento | Ventilazione forzata interna |
| Peso | ~1,5–3,5 kg |
| Dimensioni | ~150–300 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Modulo Azionamento Servo Asse – OKUMA MIV30-3-V5
Il MIV30-3-V5 (codice catalogo MIV303V5) è un modulo azionamento servo asse (“Servo Axis Drive Module”) prodotto da OKUMA, progettato per centri di lavoro e torni CNC OKUMA equipaggiati con il sistema di controllo OSP (Open System Platform). Il modulo chiude gli anelli di velocità e di corrente sui motori servo degli assi, ricevendo i riferimenti dall’unità di controllo CNC tramite il bus di comunicazione interno proprietario e generando l’uscita trifase in modulazione PWM verso il servomotore. La sigla MIV identifica i moduli azionamento servo nella famiglia drive OKUMA; il suffisso “30” indica tipicamente la portata di corrente di picco (circa 30 A), mentre “V5” identifica la variante/revisione dell’hardware e del firmware.
Il modulo azionamento servo è il componente elettronico di potenza che converte i comandi digitali del CNC in energia elettrica precisamente modulata per pilotare il servomotore d’asse. Garantisce il controllo accurato di posizione, velocità e coppia su ciascun asse controllato. In caso di guasto, l’asse non è più controllabile: la macchina va in allarme immediato con blocco del movimento e qualsiasi lavorazione diventa impossibile fino alla sostituzione o riparazione del modulo.
OKUMA è uno dei principali costruttori giapponesi di macchine utensili CNC, fondato nel 1898 a Nagoya, Giappone. A differenza della maggior parte dei concorrenti, OKUMA progetta e produce internamente sia le macchine utensili sia i sistemi di controllo CNC (serie OSP), garantendo una completa integrazione tra meccanica ed elettronica. I moduli della serie MIV destinati ai controlli OSP di generazione precedente sono legacy / fuori produzione: la disponibilità è limitata a pezzi usati, stock NOS/surplus o servizi specializzati di riparazione.
Dati tecnici principali
| Tipo | Modulo azionamento servo asse (Servo Axis Drive Module) |
| Codice | MIV30-3-V5 (MIV303V5) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Centri di lavoro e torni CNC OKUMA con controllo OSP (Open System Platform) |
| Funzione | Regolazione di velocità, corrente e posizione del motore servo asse |
| Corrente di picco | ~30 A |
| Tensione bus DC | ~300–600 V DC (tipica architettura OKUMA) |
| Interfaccia controllo | Bus proprietario OKUMA (fibra ottica o seriale dedicato) |
| Uscita | Trifase PWM verso servomotore asse |
| Peso | ~2–5 kg |
| Dimensioni | ~200–350 × 100–200 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Modulo azionamento servo – OKUMA MIV08-1-B5
Il MIV08-1-B5 è un modulo azionamento servo (“Servo Drive Module”) prodotto da OKUMA Corporation, componente del sistema di controllo assi delle macchine utensili CNC OKUMA equipaggiate con il controllo numerico proprietario OSP (Open System Platform). Il modulo gestisce la regolazione di velocità, coppia e posizione di un asse servo, interfacciandosi con il CNC tramite il bus seriale proprietario OKUMA. Il codice alternativo MIV081B5 identifica lo stesso componente nel catalogo ricambi OKUMA. Il componente può essere presente in più revisioni hardware.
Il modulo azionamento servo è il cuore dell’anello di controllo degli assi lineari o rotativi della macchina: converte i comandi digitali del CNC in corrente di alimentazione per il motore servo, chiudendo in tempo reale gli anelli di posizione, velocità e coppia. Un guasto di questo modulo causa il blocco immediato dell’asse interessato e l’arresto del ciclo di lavorazione; la macchina risulta inutilizzabile fino alla sostituzione o alla riparazione del componente, con conseguente fermo produttivo.
OKUMA Corporation è uno dei principali costruttori giapponesi di macchine utensili CNC, fondata nel 1898 a Nagoya. Si distingue per la progettazione verticalmente integrata di macchine, controlli numerici (serie OSP) e azionamenti, tutti sviluppati e prodotti internamente. I componenti della serie MIV sono da considerarsi legacy / fuori produzione: disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Modulo azionamento servo (Servo Drive Module) |
| Codice | MIV08-1-B5 (MIV081B5) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC OKUMA con controllo OSP (centri di lavoro, torni, rettificatrici) |
| Funzione | Regolazione velocità, coppia e posizione asse servo |
| Tensione alimentazione | ~200–230 V AC trifase |
| Corrente nominale | ~8 A |
| Interfacce | Connettori proprietari OKUMA; bus seriale OSP |
| Protezioni | Sovracorrente, sovratemperatura, guasto encoder (tipico) |
| Peso | ~1,5–3,0 kg |
| Dimensioni | ~200–300 × 100–150 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Modulo azionamento servo – OKUMA MIV0101-1-B1
Il MIV0101-1-B1 è un modulo azionamento servo (“Servo Drive Unit”) prodotto da OKUMA, componente del sistema di controllo assi per macchine utensili CNC a marchio OKUMA equipaggiate con controllo OSP (Open System Platform). Il modulo gestisce la regolazione in velocità, coppia e posizione di un motore servo brushless, ricevendo i comandi dal controllo numerico tramite bus proprietario e restituendo la retroazione di posizione/velocità tramite encoder dedicato. Il codice MIV0101-1-B1 identifica la revisione hardware B1 della famiglia MIV0101; possono esistere varianti con revisioni hardware differenti.
Il modulo azionamento servo è l’elemento di potenza e controllo che trasforma i riferimenti digitali del CNC in correnti di fase per il motore asse: chiude l’anello di posizione, velocità e corrente, garantendo la precisione di posizionamento tipica delle macchine utensili OKUMA. Un guasto al modulo causa l’allarme asse corrispondente, l’inibizione del movimento e l’arresto immediato della macchina, con impossibilità di riprendere la produzione fino alla sostituzione o riparazione del componente.
OKUMA Corporation è un costruttore giapponese fondato nel 1898 a Nagoya, specializzato in macchine utensili CNC (torni, centri di lavoro, rettifiche) e nei sistemi di controllo OSP sviluppati interamente in-house. È uno dei pochi produttori al mondo a progettare in autonomia sia la macchina utensile sia il controllo numerico sia gli azionamenti. I prodotti della serie MIV sono legacy / fuori produzione: disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite servizio di riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Modulo azionamento servo (Servo Drive Unit) |
| Codice | MIV0101-1-B1 (MIV01011B1) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC OKUMA con controllo OSP (centri di lavoro, torni CNC) |
| Funzione | Azionamento asse servo – regolazione velocità, coppia e posizione motore brushless |
| Tensione alimentazione | ~200–230 V AC trifase |
| Interfaccia controllo | Bus proprietario OKUMA OSP; connettori a pettine e ribbon |
| Retroazione | Encoder incrementale / assoluto dal motore servo OKUMA |
| Revisione | B1 |
| Peso | ~1,0–3,0 kg |
| Dimensioni | ~150–300 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Azionamento Servo AC – OKUMA MIV08A-1-B5
Il MIV08A-1-B5 è un azionamento servo AC digitale (“AC Servo Drive”) prodotto da OKUMA, appartenente alla serie MIV di amplificatori per assi servo. Il componente è progettato per operare all’interno dei sistemi CNC OKUMA dotati di controllo OSP (Open System Platform), nelle versioni OSP5000, OSP7000 e OSP-U. È documentato su centri di lavoro e torni CNC OKUMA delle serie LB, MB e MC. La sigla “08A” indica una corrente nominale di uscita di circa 8 A; il suffisso “B5” identifica la variante e la revisione hardware del modulo.
L’azionamento servo gestisce l’anello di controllo di posizione, velocità e coppia di un asse lineare o rotante della macchina: riceve i comandi digitali dal CNC OKUMA tramite bus seriale proprietario e genera la corrente trifase necessaria ad alimentare il motore servo, garantendo posizionamenti rapidi e ripetibili. Un guasto all’azionamento causa l’arresto immediato dell’asse con allarme sul pannello CNC, rendendo la macchina inutilizzabile; nei casi più gravi può comportare la perdita di posizione o il rischio di urto degli assi.
OKUMA Corporation, fondata nel 1898 a Oguchi (Giappone), è uno dei principali costruttori mondiali di macchine utensili CNC e sistemi di controllo. OKUMA sviluppa internamente sia le macchine sia i controlli OSP e i componenti servo, garantendo piena integrazione hardware e software. I prodotti della serie MIV sono componenti storici del sistema OSP e sono legacy / fuori produzione: reperibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Azionamento servo AC digitale (AC Servo Drive / Servo Amplifier) |
| Codice | MIV08A-1-B5 (MIV08A1B5) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Centri di lavoro e torni CNC OKUMA serie LB, MB, MC – controllo OSP5000 / OSP7000 / OSP-U |
| Funzione | Regolazione digitale di posizione, velocità e coppia per assi servo AC |
| Corrente nominale uscita | ~8 A |
| Tensione di alimentazione | 200–230 V AC trifase, 50/60 Hz |
| Retroazione | Encoder seriale / resolver integrato nel motore servo OKUMA |
| Interfaccia controllo | Bus seriale proprietario OKUMA OSP; connettori dedicati multi-polo |
| Segnali di I/O | Enable asse, allarme, ready, controllo freno (segnali digitali TTL / 24 V) |
| Peso | ~2–5 kg |
| Dimensioni | ~250×150×100 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Modulo inverter azionamento – OKUMA MIV08-3-V1
Il MIV08-3-V1 è un modulo inverter di azionamento (“Drive Inverter Module”) realizzato da OKUMA, documentato come componente dei sistemi di azionamento servo e mandrino per macchine utensili CNC OKUMA con controllori della serie OSP (Open System Platform). Il modulo provvede alla conversione DC/AC e alla regolazione di corrente e velocità per gli assi servo o per il mandrino, operando all’interno dell’architettura di azionamento integrata e proprietaria OKUMA. La sigla MIV identifica i moduli inverter nella famiglia drive OKUMA; il suffisso 08 indica la variante di taglia di corrente/potenza, 3 il sotto-variante e V1 la revisione hardware.
Il modulo MIV08-3-V1 è il componente di elettronica di potenza che converte la tensione del bus DC in alimentazione AC a frequenza e tensione variabili per il motore servo o mandrino collegato, chiudendo gli anelli di corrente e velocità sotto il comando del controllore OSP. In caso di guasto, l’asse o il mandrino gestito dal modulo risulta completamente inoperativo e la macchina non è in grado di eseguire alcuna lavorazione; la natura proprietaria e integrata del sistema OKUMA rende questo componente critico e non sostituibile con equivalenti generici.
OKUMA Corporation, fondata a Nagoya (Giappone) nel 1898, è uno dei maggiori costruttori mondiali di macchine utensili CNC e sistemi di controllo integrati. Sviluppa internamente controllori (OSP), azionamenti e motori come sistema proprietario chiuso, rendendo i ricambi di questa serie esclusivi e non interscambiabili con prodotti di altri marchi. I moduli della famiglia MIV di generazione precedente sono legacy / fuori produzione: reperibili solo come usato, surplus o tramite servizio di riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Modulo inverter azionamento servo/mandrino (Drive Inverter Module) |
| Codice | MIV08-3-V1 (MIV083V1) |
| Marca | OKUMA Corporation (Nagoya, Giappone) |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC OKUMA con controllore OSP (torni, centri di lavoro, rettificatrici) |
| Funzione | Conversione DC/AC e regolazione corrente/velocità motore servo o mandrino |
| Tensione bus DC | ~280–560 V DC |
| Corrente nominale | ~8 A |
| Interfacce/connettori | Connettori proprietari OKUMA; bus DC, uscita trifase motore, segnali di controllo OSP |
| Retroazione | Encoder/resolver OKUMA (OSE/BEI) o segnale tachimetrico dal motore |
| Revisione hardware | V1 (Rev. 1) |
| Peso | ~1,0–3,0 kg |
| Dimensioni | ~150–350 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo Azionamento AC – OKUMA MIV0404A-1-B5
Il MIV0404A-1-B5 è un azionamento servo AC vettoriale (“AC Servo Drive”) prodotto da OKUMA Corporation, appartenente alla serie MIV (Motor Interface Vector) impiegata nei sistemi CNC OKUMA con controllo proprietario OSP (Open System Platform). Il modulo converte i comandi digitali del CNC in segnali di corrente e tensione per il motore brushless AC dell’asse controllato, gestendo gli anelli di corrente e velocità in modalità vettoriale. La sigla MIV0404A-1-B5 identifica la serie MIV, classe di corrente 04 A, revisione hardware A-1 e variante meccanica/firmware B5.
L’azionamento servo è il modulo di potenza e regolazione che traduce i riferimenti di posizione e velocità generati dal controllo OSP in corrente variabile per il motore dell’asse: chiude gli anelli di corrente e velocità garantendo movimenti precisi e ripetibili durante la lavorazione. Un guasto all’azionamento rende l’asse controllato completamente inoperativo, bloccando immediatamente la macchina; trattandosi di un componente elettronico proprietario OKUMA, la reperibilità come nuovo è nulla e si ricorre esclusivamente al mercato surplus e alla riparazione specializzata.
OKUMA Corporation è un costruttore giapponese di macchine utensili fondato nel 1898 a Nagoya, pioniere dell’integrazione verticale nel settore CNC grazie alla produzione interna di macchine, controlli e azionamenti. Il controllo proprietario OSP e i relativi azionamenti della serie MIV sono legacy / fuori produzione: non più disponibili come nuovi tramite canali ufficiali OKUMA, reperibili esclusivamente come usato surplus o tramite riparatori specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Azionamento servo AC vettoriale (AC Servo Drive – serie MIV) |
| Codice | MIV0404A-1-B5 (MIV0404A1B5) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC OKUMA con controllo OSP (centri di lavoro e torni serie MB, MX, LB, LC, MA) |
| Funzione | Controllo vettoriale di velocità e corrente del motore servo asse |
| Tensione alimentazione | 3~ AC 200–230 V, 50/60 Hz |
| Corrente nominale uscita | ~4 A |
| Tecnologia | IGBT, modulazione PWM, controllo vettoriale in corrente |
| Interfaccia controllo | Bus seriale proprietario OKUMA OSP; connettori a pettine e morsettiera |
| Retroazione | Encoder/resolver dal motore servo OKUMA |
| Peso | ~2–5 kg |
| Dimensioni | ~150–300 mm × 80–200 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Modulo Azionamento Servo – OKUMA MIV02-1-B1
Il MIV02-1-B1 è un modulo azionamento servo (“Servo Drive Module”) prodotto da OKUMA, appartenente alla serie MIV (Motor Inverter Vector) del sistema di azionamento integrato per centri di lavoro e torni CNC OKUMA con controllo OSP (Open System Platform). Il modulo gestisce gli anelli di corrente e velocità per l’azionamento degli assi lineari o rotativi, interfacciandosi con la scheda di controllo assi e lo stadio di potenza del drive su rack proprietario. La denominazione MIV02-1-B1 identifica la classe di taglia 02 (potenza ridotta/media), revisione hardware B, emissione 1.
Il modulo di azionamento servo è il cuore del controllo di movimento degli assi della macchina: riceve i riferimenti di posizione e velocità dal CNC e chiude gli anelli di regolazione sul motore, garantendo la precisione geometrica di ogni asse durante la lavorazione. Un guasto a questo modulo determina l’arresto immediato dell’asse corrispondente e l’impossibilità di eseguire qualsiasi ciclo di lavoro; nei casi più gravi può causare movimenti incontrollati con rischio di collisione meccanica.
OKUMA è uno dei maggiori costruttori mondiali di macchine utensili CNC, fondato in Giappone nel 1898. L’azienda si distingue per la totale integrazione verticale: progetta e produce internamente il controllo CNC (OSP – Open System Platform), gli azionamenti e i motori, garantendo compatibilità e assistenza a lungo termine. I componenti della serie MIV appartengono a una generazione di controllo datata e sono legacy / fuori produzione: il reperimento avviene esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Modulo azionamento servo (Servo Drive Module) – serie MIV |
| Codice | MIV02-1-B1 (MIV021B1) |
| Marca | OKUMA |
| Applicazione nota | Centri di lavoro e torni CNC OKUMA con controllo OSP (Open System Platform) |
| Funzione | Regolazione corrente e velocità motore servo asse; chiusura anelli di controllo posizione / velocità / corrente |
| Alimentazione | Bus DC da modulo raddrizzatore/alimentazione OKUMA (tipico 280–560 V DC) |
| Corrente nominale | Classe taglia 02 – corrente ridotta/media |
| Retroazione | Encoder / resolver dal motore asse (interfaccia proprietaria OKUMA) |
| Interfacce / Connettori | Connettori multipolari su rack OKUMA; bus interno OSP proprietario |
| Peso | ~0,5–1,5 kg |
| Dimensioni | ~100–250 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato / surplus / riparazione |
Azionamento servo asse – OKUMA MIV0204A-1-B5
Il MIV0204A-1-B5 è un modulo amplificatore servo asse (“Servo Amplifier Module”) realizzato da OKUMA Corporation, componente della catena di controllo assi per centri di lavoro e torni OKUMA equipaggiati con controllo CNC OSP (Open System Platform). Il modulo gestisce la regolazione di velocità e coppia del motore servo asse, interfacciandosi con l’unità CNC tramite bus seriale proprietario OKUMA e con lo stadio di potenza del drive. La sigla MIV identifica la famiglia di servo amplificatori OKUMA; il suffisso A-1-B5 specifica la variante di potenza e configurazione hardware. Non si tratta di un modulo CPU né di un azionamento mandrino, ma di un servo amplificatore dedicato al controllo di un singolo asse macchina.
L’azionamento servo asse è il modulo elettronico che converte i comandi di posizione e velocità provenienti dal CNC in corrente di pilotaggio per il motore asse: chiude l’anello di velocità e coppia garantendo precisione di posizionamento e rigidità dinamica durante la lavorazione. In caso di guasto il modulo genera un allarme che blocca immediatamente l’asse controllato — e spesso l’intera macchina — rendendo impossibile qualsiasi operazione di taglio fino alla sostituzione o riparazione del drive.
OKUMA Corporation è un costruttore giapponese di macchine utensili fondato nel 1898, con sede a Oguchi (Aichi, Giappone). È uno dei pochi produttori mondiali a integrare in-house macchina utensile, controllo CNC (serie OSP) e servo-azionamenti, garantendo compatibilità totale tra i componenti del sistema. I prodotti della famiglia MIV sono legacy / fuori produzione: non più disponibili come nuovi presso la rete ufficiale OKUMA e reperibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Modulo amplificatore servo asse (Servo Amplifier Module) |
| Codice | MIV0204A-1-B5 (MIV0204A1B5) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Centri di lavoro e torni OKUMA con controllo CNC OSP (es. OSP-U100M/L, OSP-P200M/L, OSP-U200M/L) |
| Funzione | Regolazione velocità e coppia motore servo asse – chiusura anello di controllo posizione/velocità |
| Tensione di ingresso | 200–240 V AC trifase (tipico famiglia MIV) |
| Interfaccia CNC | Bus seriale proprietario OKUMA (OSP); connessione digitale al modulo di controllo assi |
| Retroazione | Encoder incrementale/assoluto dal motore servo asse OKUMA |
| Connettori | Connettori multipolari proprietari OKUMA; morsettiera di potenza per collegamento motore e bus DC |
| Peso | ~2–5 kg |
| Dimensioni | ~150–300 × 250–400 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — disponibile solo come usato, surplus o tramite riparazione specializzata |
Azionamento Servo Asse – OKUMA MIV0103-1-B1
Il MIV0103-1-B1 è un modulo azionamento servo asse (“Axis Servo Drive Module”) prodotto da OKUMA, appartenente alla famiglia di inverter digitali MIV (Motor Inverter) impiegati nei centri di lavoro e nei torni CNC OKUMA equipaggiati con il controllo OSP (Open System Platform). Il codice di catalogo principale è MIV01031B1. Il modulo converte la tensione del bus DC dell’unità di alimentazione in corrente trifase per il motore servo brushless dell’asse, ricevendo i riferimenti di posizione e velocità dal CNC tramite il bus proprietario OKUMA. Può essere presente in varianti di revisione indicate dal suffisso alfanumerico finale (es. B1).
L’azionamento servo asse è il componente che traduce i comandi digitali del CNC in corrente di pilotaggio del motore, chiudendo in tempo reale gli anelli di controllo di posizione, velocità e corrente. In caso di guasto il relativo asse diventa incontrollabile: la macchina va in allarme e la lavorazione si interrompe immediatamente. La risposta dinamica dell’azionamento è determinante per la precisione di posizionamento, la qualità superficiale e la ripetibilità del ciclo di lavoro.
OKUMA Corporation è un costruttore giapponese di macchine utensili CNC fondato nel 1898, con sede a Oguchi (Aichi, Giappone). È uno dei pochi produttori al mondo a sviluppare internamente sia le macchine utensili sia il sistema CNC proprietario (OSP — Open System Platform), garantendo integrazione verticale completa tra meccanica, azionamenti ed elettronica di controllo. I componenti della serie MIV sono legacy / fuori produzione: disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Modulo inverter servo asse digitale (Axis Servo Drive Module) |
| Codice | MIV0103-1-B1 (MIV01031B1) |
| Marca | OKUMA Corporation (Giappone) |
| Applicazione nota | Centri di lavoro e torni CNC OKUMA con controllo OSP (Open System Platform) |
| Funzione | Controllo servo asse: anelli di posizione, velocità e corrente per motore brushless |
| Alimentazione ingresso | Bus DC da unità di alimentazione OKUMA (tipico ~280–600 V DC) |
| Uscita | Trifase PWM per motore servo brushless OKUMA |
| Interfaccia controllo | Bus proprietario OKUMA OSP; connettori a bordo modulo |
| Retroazione | Encoder/resolver da motore servo asse OKUMA |
| Peso | ~1,5–4,0 kg |
| Dimensioni | ~150–350 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo Drive Brushless Asse – OKUMA BL-D30A
Il BL-D30A è un servo drive per motori brushless (“Brushless Servo Drive”) prodotto da OKUMA, componente del sistema di azionamento degli assi nelle macchine utensili CNC OKUMA equipaggiate con controllo proprietario OSP (Open System Platform – es. OSP5000, OSP7000). Il modulo gestisce in modo integrato gli anelli di corrente e di velocità per i servomotori brushless della serie BL di OKUMA, interfacciandosi con il controllore OSP tramite bus interno dedicato. Il codice identifica la famiglia BL Drive nella configurazione con corrente di uscita nominale tipica da 30 A. Il componente può presentarsi in più revisioni hardware; è indispensabile verificare la compatibilità con il sistema di controllo e con il numero di serie della macchina prima dell’installazione.
Il servo drive brushless è il cuore dell’azionamento di ogni asse controllato della macchina: riceve i comandi di posizione e velocità dal CNC, chiude gli anelli di retroazione su encoder e corrente motore e genera la corrente trifase necessaria a muovere il servomotore con la precisione richiesta. Un guasto al BL-D30A blocca completamente l’asse corrispondente, rendendo la macchina inutilizzabile; errori latenti nel drive possono causare perdita di quota, movimenti incontrollati o danneggiamento del pezzo in lavorazione.
OKUMA Corporation è uno dei principali costruttori mondiali di macchine utensili CNC, fondata in Giappone nel 1898. È rinomata per la totale integrazione verticale: progetta e produce internamente i controlli CNC (sistema OSP), i motori brushless e i relativi drive, garantendo compatibilità e prestazioni ottimizzate tra tutti i componenti. I ricambi elettronici OKUMA sono fortemente proprietari e non intercambiabili con prodotti di altri marchi; per i modelli legacy come il BL-D30A la reperibilità è limitata al mercato dell’usato, del surplus e ai servizi di riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo drive per motori brushless (Brushless Servo Drive) |
| Codice | BL-D30A (BLD30A) |
| Marca | OKUMA Corporation (Giappone) |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC OKUMA con controllo OSP (torni, centri di lavoro, rettificatrici) |
| Funzione | Azionamento asse: regolazione corrente, velocità e posizione servomotore brushless |
| Corrente di uscita nominale | ~30 A (tipico per la famiglia BL-D30; verificare datasheet) |
| Tensione di alimentazione | Trifase 200–240 V AC |
| Retroazione | Encoder assoluto / resolver dal servomotore OKUMA serie BL |
| Interfacce | Bus interno OSP; connettori proprietari OKUMA (encoder, motore, I/O di macchina) |
| Compatibilità controllo | OKUMA OSP5000 / OSP7000 (e varianti; verificare compatibilità con S/N macchina) |
| Peso | ~2–5 kg |
| Dimensioni | ~150–300 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda elettronica controllo CNC OPUS 7000 – OKUMA 1911-2100
Il 1911-2100 è una scheda elettronica PCB di controllo CNC (“CNC Control Board”) prodotta da OKUMA Corporation, componente dell’unità di controllo numerico proprietaria OPUS 7000, montata su torni e centri di lavoro OKUMA della medesima generazione. La scheda svolge funzioni di elaborazione, interfacciamento o regolazione all’interno dello chassis CNC; la funzione specifica è determinata dallo slot di posizionamento nel backplane e dalla configurazione dei connettori sul PCB. Il sistema OPUS 7000 adottava un’architettura modulare con schede interscambiabili su bus interno; alcune varianti prevedono connettori a pettine DIN e bus dati proprietario OKUMA.
Le schede del sistema OPUS 7000 costituiscono il cuore dell’unità CNC: garantiscono l’elaborazione dei programmi di lavorazione, la gestione degli assi interpolati, la comunicazione con i drive servo e la supervisione di tutti gli I/O macchina. Un guasto a questa scheda causa il blocco totale del controllo, rendendo impossibile qualsiasi ciclo automatico e richiedendo l’intervento immediato di tecnici specializzati su sistemi OKUMA legacy.
OKUMA Corporation è un costruttore giapponese di macchine utensili fondato nel 1898 a Nagoya, leader mondiale nella produzione di torni, centri di lavoro e sistemi CNC proprietari (“Built-In”). La serie OPUS (OPUS 5000, OPUS 7000) rappresenta la generazione di controlli sviluppata tra gli anni ’80 e i primi anni ’90, oggi sostituita dalla famiglia OSP (OKUMA Servo Pack — OSP-P200, OSP-P300). Tutti i componenti OPUS 7000 sono legacy / fuori produzione: reperibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda elettronica PCB di controllo CNC (CNC Control Board) |
| Codice | 1911-2100 (19112100) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Torni e centri di lavoro CNC OKUMA con unità di controllo OPUS 7000 |
| Sistema CNC | OKUMA OPUS 7000 |
| Funzione | Scheda PCB interna al controllo OPUS 7000 (elaborazione / I/O / interfacciamento drive) |
| Architettura | Modulare; scheda inserita su backplane/chassis del controllo CNC OPUS 7000 |
| Tensioni logica | ±15 V, +5 V DC (tipico sistemi OPUS 7000) |
| Interfacce / connettori | Connettori a pettine DIN / bus interno proprietario OKUMA OPUS 7000 |
| Generazione controllo | OPUS (anni ’80–’90), predecessore della serie OSP |
| Peso | ~0,2–0,8 kg |
| Dimensioni | ~150–350 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda pannello remoto CRPB II – OKUMA 1911-164
Il 1911-164 è una scheda di interfaccia pannello remoto CRPB II (“CNC Remote Panel Board II”) prodotta da OKUMA, componente documentato nei sistemi di controllo CNC della serie OSP (Open System Platform) di OKUMA, in particolare nelle versioni OSP-5020, OSP-700, OSP-P200 e varianti affini. La scheda gestisce la comunicazione seriale e il bus di segnale tra l’unità di controllo CNC principale e i pannelli operatore remoti (pendant, pannello macchina). Il suffisso II indica la seconda revisione del design, con circuiteria di comunicazione aggiornata rispetto alla versione originale CRPB. Il codice di ricambio OKUMA è registrato come 1911-164; nessun accessorio esterno incluso di serie.
La scheda CRPB II è il nodo di comunicazione tra la CPU del CNC e il pannello operatore: trasferisce in tempo reale i comandi del pannello (override mandrino, avanzamento, arresto d’emergenza, selezione programma) verso il controller e restituisce lo stato macchina ai display del pannello. Un guasto a questa scheda si manifesta con la perdita totale di risposta del pannello operatore, impossibilità di avviare cicli automatici o di intervenire manualmente sulla macchina, rendendo il centro di lavoro completamente inoperativo fino alla sostituzione o riparazione del componente.
OKUMA Corporation è un costruttore giapponese fondato nel 1898, tra i leader mondiali nella produzione di macchine utensili CNC (torni, centri di lavoro, rettifiche) e dei relativi sistemi di controllo proprietari OSP (Open System Platform). A differenza di altri costruttori, OKUMA progetta internamente sia la macchina sia il CNC, garantendo integrazione ottimale ma rendendo i ricambi elettronici disponibili esclusivamente attraverso la rete ufficiale o il mercato secondario specializzato. I prodotti della linea OSP-700/5020 sono legacy / fuori produzione: reperibili unicamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda di interfaccia pannello remoto CNC (CNC Remote Panel Board II) |
| Codice | 1911-164 (1911164) |
| Marca | OKUMA Corporation (Giappone) |
| Applicazione nota | Sistemi CNC OKUMA serie OSP-5020, OSP-700, OSP-P200 (centri di lavoro, torni CNC OKUMA) |
| Funzione | Gestione comunicazione bus tra unità CNC principale e pannello operatore remoto (pendant / macchina) |
| Designazione scheda | CRPB II — CNC Remote Panel Board, revisione II |
| Interfacce / connettori | Connettori a pettine su backplane OSP; cavi flat verso pannello operatore; segnali digitali I/O pannello |
| Tensioni di alimentazione | +5 V DC e ±12 V DC dal backplane OSP (tipico) |
| Segnali gestiti | Override mandrino/avanzamento, arresto d’emergenza, selezione modalità, stato macchina verso display |
| Peso | ~0,2–0,6 kg |
| Dimensioni | ~150–250 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda controllo assi – OKUMA 1911-1114
Il 1911-1114 è una scheda di controllo assi (“Axis Board”) prodotta da OKUMA Corporation, componente del sistema di controllo CNC OSP (Open System Platform) montato su centri di lavoro e torni CNC OKUMA. La scheda gestisce gli anelli di regolazione di posizione e velocità degli assi servo (X, Y, Z e assi aggiuntivi), interfacciandosi tra la CPU principale del controllo e gli azionamenti servo. Possono esistere più revisioni hardware; la compatibilità va verificata in base alla generazione OSP specifica della macchina.
La scheda assi è il regolatore elettronico che chiude gli anelli di posizione e velocità sugli assi servo della macchina: riceve i riferimenti di posizione dalla CPU del CNC e mantiene la traiettoria precisa durante la lavorazione. Un guasto a questa scheda causa il blocco immediato di uno o più assi, rendendo la macchina completamente inutilizzabile fino alla sua sostituzione o riparazione.
OKUMA Corporation, fondata nel 1898 a Nagoya (Giappone), è uno dei principali costruttori mondiali di macchine utensili CNC (torni, centri di lavoro, rettificatrici) e sistemi di controllo della serie OSP. Il componente 1911-1114 appartiene a una generazione di controllo OSP ormai consolidata; il prodotto è legacy / fuori produzione: reperibile solo come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda di controllo assi (Axis Board) |
| Codice | 1911-1114 (19111114) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Torni e centri di lavoro CNC OKUMA con controllo OSP |
| Funzione | Regolazione posizione e velocità assi servo (X, Y, Z) |
| Interfaccia verso CPU | Bus interno OSP / connettori multi-pin proprietari |
| Retroazione | Encoder incrementale/assoluto da motori servo |
| Tensioni logica | +5 V, ±12 V, ±15 V DC |
| Numero assi gestiti | 2–4 assi |
| Interfacce/connettori | Connettori multi-pin su scheda (bus backplane OSP) |
| Peso | ~0,3–0,8 kg |
| Dimensioni | ~200–350 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda di controllo I/O ICB3H – OKUMA 1006-2122
La scheda 1006-2122 è la ICB3H (“I/O Control Board 3H”), un modulo elettronico di interfaccia I/O realizzato da OKUMA Corporation, documentato come componente del sistema di controllo numerico CNC OSP (Open System Platform) per centri di lavorazione e torni CNC OKUMA. La scheda gestisce la comunicazione tra l’unità centrale di controllo e i segnali I/O digitali della macchina, inclusi pulsanti, sensori, attuatori e segnali di interblocco. Il suffisso “3H” identifica una revisione o variante specifica della famiglia ICB.
La ICB3H è l’interfaccia tra il controllo numerico e il circuito elettrico della macchina: raccoglie e distribuisce i segnali I/O digitali che governano la logica di funzionamento (avanzamenti, cambio utensile, sicurezze, interblocchi). In caso di guasto, la macchina perde la capacità di leggere i sensori o comandare gli attuatori, con conseguente blocco immediato del ciclo di lavoro e impossibilità di operare in sicurezza.
OKUMA Corporation è un costruttore giapponese di macchine utensili CNC fondato nel 1898 a Nagoya, Giappone, noto per l’architettura di controllo proprietaria OSP (Open System Platform) e per la produzione verticalmente integrata di macchine, controlli e motori. Il prodotto ICB3H appartiene a una generazione legacy del sistema OSP ed è legacy / fuori produzione: disponibile solo come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda di controllo I/O (I/O Control Board – ICB3H) |
| Codice | 1006-2122 (10062122) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Sistemi CNC OKUMA OSP (centri di lavorazione e torni CNC) |
| Funzione | Gestione segnali I/O digitali tra unità CNC e macchina (pulsanti, sensori, attuatori, interblocchi) |
| Segnali I/O | Ingressi/uscite digitali; livelli TTL e 24 V DC (tipico) |
| Tensione di alimentazione | 5 V DC e/o 24 V DC (tipico sistema OSP) |
| Bus di comunicazione | Bus interno proprietario OKUMA OSP |
| Interfacce / connettori | Connettori a ribbon / flat cable; morsettiere di campo (tipico) |
| Peso | ~0,2–0,6 kg |
| Dimensioni | ~150–260 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda interfaccia I/O ICB1H-S – OKUMA 1006-2121
Il 1006-2121 è una scheda elettronica di controllo interfaccia I/O (“I/O Interface Control Board”), modello ICB1H-S, prodotta da OKUMA per i sistemi di controllo numerico della serie OSP (Open System Platform). La scheda gestisce lo scambio di segnali digitali e analogici tra l’unità di controllo CNC e le periferiche di macchina (assi, mandrino, I/O di campo), svolgendo funzioni di interfacciamento logico e di adattamento del livello dei segnali. È documentata come componente dei sistemi CNC OKUMA su diverse famiglie di macchine utensili (centri di lavoro verticali e orizzontali, torni CNC, rettifiche a controllo numerico).
La scheda ICB1H-S rappresenta il nodo di interfaccia che consente al CNC OKUMA di comunicare con i circuiti di potenza e con i sensori e attuatori di macchina: senza di essa il sistema di controllo non è in grado di leggere gli stati macchina né di impartire comandi agli assi o al mandrino. Un guasto a questa scheda provoca l’arresto immediato della macchina, con generazione di allarmi di comunicazione I/O e l’impossibilità di avviare qualsiasi ciclo di lavorazione.
OKUMA Corporation è un costruttore giapponese di macchine utensili e sistemi CNC fondato nel 1898, con sede a Nagoya. È uno dei rarissimi produttori mondiali a realizzare sia le macchine utensili sia il proprio sistema di controllo numerico proprietario (OSP – Open System Platform). I componenti delle serie CNC più datate (OSP3000, OSP5000, OSP7000) sono legacy / fuori produzione: disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda di controllo interfaccia I/O (I/O Interface Control Board) |
| Codice | 1006-2121 (10062121) |
| Modello scheda | ICB1H-S |
| Marca | OKUMA Corporation (Giappone) |
| Applicazione nota | Sistemi CNC OKUMA serie OSP (centri di lavoro, torni CNC, rettifiche a CN) |
| Funzione | Interfacciamento segnali I/O digitali e analogici tra unità CNC e periferiche macchina |
| Tensioni alimentazione | ±15 V e +5 V DC (tipico, da backplane controller) |
| Interfacce | Connettori su backplane / connettori a pettine per cavi macchina |
| Segnali gestiti | I/O digitali TTL / 24 V DC; segnali analogici di riferimento e retroazione |
| Peso | ~0,3–0,9 kg |
| Dimensioni | ~150–300 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda di controllo interfaccia ICB3F – OKUMA 1006-2112
La 1006-2112 è una scheda elettronica di controllo interfaccia (“ICB3F – Interface Control Board”) realizzata da OKUMA, componente del sistema di controllo CNC proprietario OSP (Open System Platform) montato su centri di lavorazione e torni OKUMA. La scheda gestisce la comunicazione e lo scambio di segnali tra l’unità CPU del CNC e i moduli periferici della macchina (azionamenti asse, ingressi/uscite di macchina, encoder, PLC integrato). Il suffisso 3F identifica la revisione o variante hardware all’interno della famiglia ICB del sistema OSP. Non si tratta di una scheda CPU né di un modulo I/O autonomo, ma di uno stadio di interfaccia dedicato alla gestione dei bus interni del rack di controllo.
La scheda ICB3F costituisce il nodo critico di interfaccia tra il processore centrale del CNC e gli organi di macchina: smista i comandi di posizione e velocità verso gli azionamenti degli assi e raccoglie in tempo reale i segnali di retroazione provenienti da encoder e fine-corsa, garantendo la sincronizzazione dell’intera cinematica. Un suo guasto si manifesta tipicamente con allarmi di comunicazione seriale, perdita improvvisa di quota su uno o più assi oppure con il blocco completo del ciclo automatico; in tutti i casi la macchina risulta inutilizzabile fino alla sostituzione o riparazione del componente.
OKUMA Corporation è un costruttore giapponese di macchine utensili fondato nel 1898, con sede a Oguchi (Aichi, Giappone). È uno dei pochi produttori mondiali a progettare e fabbricare internamente sia le macchine utensili sia il sistema di controllo CNC proprietario OSP (Open System Platform), garantendo una piena integrazione hardware/software. La scheda 1006-2112 appartiene a una generazione hardware precedente della piattaforma OSP e è legacy / fuori produzione: reperibile esclusivamente come pezzo usato, surplus o tramite centri di riparazione specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda elettronica di controllo interfaccia (Interface Control Board – ICB3F) |
| Codice | 1006-2112 (10062112) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Centri di lavorazione e torni CNC OKUMA con controllo OSP (Open System Platform) |
| Funzione | Interfaccia e comunicazione tra CPU CNC e periferiche di macchina (assi, I/O, encoder, PLC integrato) |
| Revisione / variante | 3F (identificata dal suffisso nel nome commerciale ICB3F) |
| Bus / interfacce | Connettori proprietari OKUMA OSP; bus interno backplane del rack di controllo |
| Tensioni operative | ±12 V / +5 V DC (tipico per schede OSP legacy) |
| Compatibilità sistema | OKUMA OSP – generazione hardware compatibile con ICB3F (verificare con documentazione macchina) |
| Peso | ~0,2–0,6 kg |
| Dimensioni | ~150–280 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda di controllo interpolazione ICB1F – OKUMA 1006-2111
Il 1006-2111 è una scheda di controllo interpolazione ICB1F (“Interpolation Control Board”) prodotta da OKUMA, componente del sistema di controllo numerico proprietario OSP (Open System Platform) installato su centri di lavorazione e torni CNC OKUMA. La scheda gestisce i calcoli di interpolazione multi-asse coordinando i movimenti simultanei degli assi per la generazione del profilo utensile. Il codice di ricambio principale è 1006-2111; la designazione 1F identifica la revisione hardware specifica della scheda all’interno della famiglia ICB.
La scheda ICB1F è il nucleo geometrico del controllo numerico: riceve i blocchi di programma dal processore principale e calcola in tempo reale le posizioni interpolate di ciascun asse, garantendo traiettorie precise in modalità lineare, circolare e spline. In caso di guasto, il CNC non è in grado di eseguire alcun ciclo di lavorazione: gli assi perdono la coordinazione, la macchina si arresta in allarme e l’unità produttiva diventa completamente inoperativa fino alla sostituzione o riparazione della scheda.
OKUMA Corporation, fondata nel 1898 a Nagoya (Giappone), è uno dei principali costruttori mondiali di macchine utensili CNC con sistema di controllo proprietario OSP (Open System Platform). A differenza di molti concorrenti, OKUMA progetta e produce internamente sia le macchine sia i controlli, garantendo piena integrazione hardware e software. I componenti della famiglia OSP di generazione precedente sono legacy / fuori produzione: reperibili esclusivamente come ricambio usato, surplus NOS o tramite centri di riparazione specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda di controllo interpolazione (Interpolation Control Board) |
| Codice | 1006-2111 (10062111) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Centri di lavorazione e torni CNC OKUMA con controllo OSP (Open System Platform) |
| Funzione | Calcolo interpolazione multi-asse in tempo reale (lineare, circolare, spline) |
| Revisione / variante | 1F |
| Tensione alimentazione | +5 V DC, ±12 V DC (tipico per logica OSP) |
| Interfacce | Bus interno OSP; connettori a bordo scheda per inserimento nel backplane del rack di controllo |
| Formato | PCB formato rack — scheda inseribile nel rack del controllo OSP |
| Peso | ~0,3–0,8 kg |
| Dimensioni | ~200–350 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda di controllo interfaccia ICB1F – OKUMA 1006-2110
Il 1006-2110 è una scheda di controllo interfaccia (“Interface Control Board”, designazione ICB1F) prodotta da OKUMA per i sistemi di controllo numerico proprietari OSP (Open System Platform). La scheda presidia la comunicazione e il coordinamento dei segnali tra l’unità centrale di elaborazione CNC e i sottosistemi periferici della macchina: moduli di I/O, azionamenti servo e drive mandrino. La sigla ICB1F identifica la revisione e la configurazione funzionale specifica nel rack di controllo. Il componente è documentato su centri di lavoro verticali e torni CNC OKUMA equipaggiati con controllo OSP-5000 / OSP-7000 e serie correlate.
La scheda ICB1F è l’elemento di interfaccia che smista e converte i segnali digitali e analogici tra il processore principale del CNC e i moduli periferici della macchina. Senza di essa il controllo perde completamente la capacità di dialogare con gli assi, il mandrino e la logica di sicurezza: nessun comando raggiunge gli azionamenti, gli interblocchi di protezione risultano inoperanti e la macchina non può eseguire alcuna lavorazione, con fermo produzione immediato.
OKUMA Corporation, fondata nel 1898 a Nagoya (Giappone), è uno dei pochissimi costruttori mondiali di macchine utensili CNC a progettare e produrre internamente sia la macchina sia il sistema di controllo numerico proprietario (OSP – Open System Platform). Questa integrazione verticale garantisce prestazioni ottimali ma rende i ricambi elettronici non intercambiabili con componenti di terze parti; per i modelli datati i componenti sono legacy / fuori produzione e reperibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda di controllo interfaccia (Interface Control Board) |
| Codice | 1006-2110 (10062110) |
| Designazione scheda | ICB1F |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Centri di lavoro verticali e torni CNC OKUMA con controllo OSP-5000 / OSP-7000 e serie correlate |
| Funzione | Interfaccia e routing segnali tra CPU CNC, moduli I/O, azionamenti servo e drive mandrino |
| Tensione di alimentazione | +5 V / ±12 V DC (tipico rack OSP) |
| Segnali gestiti | I/O digitali e analogici, retroazione encoder, segnali di interblocco e sicurezza macchina |
| Interfacce / connettori | Connettori multipunto a pettine e ribbon cable (standard rack OSP) |
| Peso | ~0,3–0,8 kg |
| Dimensioni | ~200–350 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda di controllo interfaccia ICB3 – OKUMA 1006-2102
Il 1006-2102 è una scheda elettronica di controllo interfaccia ICB3 (“Interface Control Board 3”) prodotta da OKUMA, documentata come componente dei sistemi CNC con controllore OSP (Open System Platform), in particolare nelle versioni OSP5000, OSP7000 e derivati. La scheda gestisce le funzioni di interfaccia e interpolazione tra il processore principale del CNC e i moduli di controllo degli assi e del mandrino. Non è una scheda di potenza, ma un nodo di elaborazione in tempo reale all’interno del backplane del controllore. Può essere presente in più revisioni hardware; verificare sempre la compatibilità con la versione software del controllore installato.
La scheda ICB3 svolge un ruolo critico nell’architettura del controllore OKUMA OSP: coordina il flusso dati tra l’unità CPU e i moduli di servo-controllo degli assi, garantendo la sincronizzazione e l’interpolazione in tempo reale necessarie per eseguire traiettorie precise. In caso di guasto, il CNC non è in grado di elaborare i movimenti interpolati: la macchina va in allarme immediato, impedendo qualsiasi lavorazione e rendendo il controllore completamente non operativo fino alla sostituzione o riparazione della scheda.
OKUMA Corporation è uno dei principali costruttori giapponesi di macchine utensili CNC, fondato nel 1898 a Nagoya. È uno dei pochi produttori al mondo a progettare e fabbricare internamente macchine, controllori, motori e azionamenti (sistema THINC® / OSP). Il codice 1006-2102 appartiene alla generazione OSP5000/7000, ormai legacy / fuori produzione: ricambi disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda di controllo interfaccia/interpolazione (Interface Control Board – ICB3) |
| Codice | 1006-2102 (10062102) |
| Marca | OKUMA Corporation (Nagoya, Giappone) |
| Applicazione nota | Centri di lavoro e torni CNC OKUMA con controllore OSP5000 / OSP7000 (es. MC-4VA, MC-5VA, LB15, LB25) |
| Funzione | Interfaccia e interpolazione in tempo reale tra CPU principale e moduli di controllo assi/mandrino |
| Parametri elettrici principali | Alimentazione logica +5 V / ±12 V DC da backplane OSP (tipico); bassissima dissipazione propria |
| Bus / Interfacce | Connettore a bordo su backplane proprietario OKUMA OSP; connettori flat/cavo interno verso moduli asse |
| Compatibilità controller | OKUMA OSP5000, OSP5000L, OSP7000, OSP7000L — verificare revisione hardware e versione software |
| Tecnologia | PCB multistrato con componenti SMD e through-hole; logica TTL/CMOS dedicata OKUMA |
| Peso | ~0,3–0,7 kg |
| Dimensioni | ~200–320 × 150–250 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — disponibile solo come usato, surplus o tramite riparazione specializzata |
Scheda di interfaccia e controllo I/O – OKUMA ICB1 1006-2101
Il 1006-2101 è una scheda elettronica di interfaccia e controllo I/O (“Interface Control Board 1”), denominata ICB1, prodotta da OKUMA. Il componente appartiene alla famiglia di schede della centralina CNC OKUMA OSP (Open System Platform) ed è documentato come modulo di interfaccia tra i sottosistemi di controllo della macchina utensile: gestisce il flusso di segnali I/O digitali tra la CPU principale, il pannello operatore, i drive di asse e il sottosistema PLC integrato. Disponibile nella variante ICB1; il codice di fabbrica può presentarsi anche nel formato alternativo indicato in tabella.
La scheda ICB1 svolge il ruolo di nodo centrale di comunicazione nell’architettura del controllo OKUMA: instrada e condiziona i segnali digitali tra i moduli del rack CNC, garantendo la coerenza degli stati macchina (abilitazioni, allarmi, interblocchi) in tempo reale. Un guasto a questo componente compromette l’intera comunicazione tra i moduli di controllo: la macchina diventa incapace di ricevere comandi o di monitorare gli stati degli assi e degli ausiliari, con conseguente fermo macchina immediato e impossibilità di riprendere la produzione senza sostituzione o riparazione specializzata.
OKUMA Corporation è un costruttore giapponese di macchine utensili CNC fondato nel 1898, con sede a Nagoya (Prefettura di Aichi). Azienda verticalmente integrata, progetta e produce internamente sia le macchine sia i sistemi di controllo CNC (OSP – Open System Platform), caratteristica distintiva e rara nel panorama del settore. I prodotti delle generazioni OSP più datate sono legacy / fuori produzione: la disponibilità è limitata a usato, surplus e riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda di interfaccia e controllo I/O (Interface Control Board) |
| Codice | 1006-2101 (10062101) |
| Denominazione scheda | ICB1 (Interface Control Board 1) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Controllo CNC OKUMA OSP (Open System Platform) – torni, centri di lavoro e rettifiche OKUMA |
| Funzione | Interfaccia e smistamento segnali I/O digitali tra CPU, pannello operatore, drive di asse e PLC integrato |
| Tensione alimentazione | ±5 V / ±12 V DC |
| Segnali I/O | Segnali digitali TTL/CMOS; abilitazioni, interblocchi, allarmi, stati macchina |
| Interfacce/connettori | Connettori a bordo su rack OKUMA; bus interno e cablaggio periferico verso pannello e azionamenti |
| Compatibilità sistema | Generazioni OSP OKUMA compatibili — verificare sulla documentazione della macchina specifica |
| Peso | ~0,3–0,8 kg |
| Dimensioni | ~150–300 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda di controllo interpolazione ICB1 – OKUMA 1006-2100
Il 1006-2100 è una scheda di controllo interpolazione ICB1 (“Interpolation Control Board 1”) realizzata da OKUMA Corporation, componente del sistema di controllo CNC OSP (Open System Platform) di OKUMA, documentata su controlli delle serie OSP-5000L e OSP-7000L. La scheda gestisce i calcoli di interpolazione in tempo reale necessari al coordinamento del moto multi-asse, interfacciandosi con la scheda CPU principale e con le schede di controllo assi del rack OSP. Il codice 1006-2100 identifica univocamente questa revisione del circuito stampato; la sigla ICB1 ne indica la posizione primaria nel rack di controllo.
La scheda ICB1 è il cuore computazionale dell’interpolazione CNC: elabora in tempo reale i blocchi di programma NC e calcola le rampe di velocità e le traiettorie coordinate per tutti gli assi controllati. Senza di essa il controllo non è in grado di eseguire alcun movimento interpolato, rendendo la macchina completamente inutilizzabile per la lavorazione. Un guasto su questa scheda si manifesta tipicamente con errori di sistema, blocco degli assi o impossibilità di avviare il ciclo automatico.
OKUMA Corporation è uno dei principali costruttori giapponesi di macchine utensili CNC, fondata nel 1898 a Nagoya. L’azienda è l’unico produttore al mondo a progettare internamente sia le macchine sia i propri controlli CNC (serie OSP), garantendo un’integrazione hardware/software interamente proprietaria. I componenti della serie OSP-5000/7000 sono legacy / fuori produzione: il ricambio è disponibile unicamente come usato, NOS da stock residuo o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda di controllo interpolazione (Interpolation Control Board) |
| Codice | 1006-2100 (10062100) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Controllo CNC OKUMA OSP-5000L, OSP-7000L e serie correlate |
| Funzione | Calcolo interpolazione real-time e coordinamento moto multi-asse |
| Alimentazione logica | +5 V DC, ±12 V DC (tipico controlli OSP) |
| Processore | DSP / microprocessore dedicato all’interpolazione (tipica architettura OSP) |
| Bus comunicazione | Bus interno proprietario OKUMA OSP (backplane rack) |
| Interfacce / connettori | Connettori a pettine su backplane rack; flat cable verso schede asse |
| Posizione nel rack | Slot ICB1 (posizione primaria nel rack di controllo OSP) |
| Peso | ~0,5–1,2 kg |
| Dimensioni | ~300–400 mm × 200–280 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda elettronica di controllo CNC – OKUMA 1006-1102
Il 1006-1102 è una scheda elettronica di controllo (“CNC Control Circuit Board”) prodotta da OKUMA, costruttore giapponese di macchine utensili e sistemi CNC a marchio proprio. Il codice rientra nella nomenclatura standard dei ricambi elettronici OKUMA destinati ai sistemi di controllo della serie OSP (Open System Platform), impiegati su centri di lavoro, torni CNC e centri di tornitura-fresatura. La scheda gestisce funzioni di elaborazione, acquisizione segnali o interfaccia all’interno dell’armadio elettrico della macchina. Non sono documentate revisioni o accessori inclusi al di fuori della scheda stessa.
Le schede elettroniche della serie OSP costituiscono il nucleo logico del sistema CNC OKUMA: ogni scheda presidia una funzione specifica — elaborazione assi, I/O, comunicazione o alimentazione — e il guasto di anche una sola di esse può rendere la macchina completamente inutilizzabile. La sostituzione tempestiva è critica per contenere i fermi macchina, poiché i tempi di approvvigionamento di ricambi originali OKUMA possono essere lunghi e i costi elevati.
OKUMA Corporation è un costruttore giapponese fondato nel 1898 a Nagoya, specializzato in macchine utensili CNC e nei relativi sistemi di controllo proprietari OSP. A differenza di molti concorrenti, OKUMA progetta e produce internamente sia le macchine sia i controlli, garantendo un’integrazione hardware/software esclusiva. I componenti elettronici delle serie OSP più datate (OSP 5000, OSP 7000) sono legacy / fuori produzione e reperibili quasi esclusivamente sul mercato dell’usato o tramite servizi di riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda elettronica di controllo CNC (CNC Control Circuit Board) |
| Codice | 1006-1102 (10061102) |
| Marca | OKUMA Corporation (Giappone) |
| Applicazione nota | Sistemi CNC OKUMA serie OSP (centri di lavoro, torni CNC, centri tornitura-fresatura) |
| Funzione | Elaborazione / acquisizione segnali / interfaccia interna armadio CNC (funzione specifica da verificare su schema macchina) |
| Parametri elettrici principali | Alimentazione logica tipica ±15 V / +5 V DC |
| Interfacce / connettori | Connettori a pettine e/o strip tipici degli armadi OSP (da verificare su schematica) |
| Compatibilità CNC | Serie OSP 5000 / OSP 7000 / OSP-P200 — verificare compatibilità esatta con la revisione macchina |
| Peso | ~0,2–0,8 kg |
| Dimensioni | ~150–300 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda controllo velocità servo SVC II – OKUMA 1006-0601 (2CH)
Il 1006-0601 (2CH) è una scheda elettronica di controllo velocità servo (SVC II – “Servo Velocity Control II”) prodotta da OKUMA, documentata come componente dei sistemi CNC proprietari OSP (Open System Platform) montati su centri di lavoro e torni OKUMA. La scheda implementa il regolatore digitale di velocità per gli assi servo della macchina, ricevendo i riferimenti di velocità dalla CPU principale del controllo e chiudendo l’anello di retroazione tramite segnali di encoder o resolver montati sui motori. Disponibile in variante a due canali (2CH), è in grado di gestire contemporaneamente due assi servo indipendenti sullo stesso backplane di controllo.
La scheda SVC II è il regolatore digitale che chiude l’anello di velocità sugli assi servo della macchina: interpreta il comando di velocità emesso dalla CPU del controllo OSP e genera il riferimento di corrente verso lo stadio di potenza del drive, mantenendo la rotazione del motore stabile e precisa anche sotto variazioni di carico. In caso di guasto, il controllo perde la retroazione di velocità sugli assi interessati, rendendo la macchina inutilizzabile e generando allarmi di asse o di azionamento nel pannello del sistema CNC.
OKUMA Corporation è un costruttore giapponese di macchine utensili fondato nel 1898 a Nagoya, tra i leader mondiali nella produzione di centri di lavoro, torni e sistemi di rettifica. Peculiarità distintiva di OKUMA è la completa integrazione verticale: macchine, controlli CNC (OSP – Open System Platform), azionamenti e motori sono tutti progettati e prodotti internamente. La scheda SVC II appartiene alle generazioni OSP5000/OSP7000 degli anni ’80–’90 ed è legacy / fuori produzione: reperibile esclusivamente come ricambio usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda di controllo velocità servo a 2 canali (Servo Velocity Control II) |
| Codice | 1006-0601 (2CH) (10060601) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Centri di lavoro e torni OKUMA con controllo CNC OSP (OSP5000, OSP7000) |
| Funzione | Regolazione digitale velocità assi servo – chiusura anello di velocità |
| Numero di canali | 2 (variante 2CH) |
| Interfaccia con CPU | Bus parallelo proprietario OSP / backplane di controllo |
| Retroazione | Encoder / resolver su ciascun asse servo |
| Tensioni di alimentazione | ±15 V e +5 V DC (tipico) |
| Interfacce / connettori | Connettori a pettine su backplane OSP; connettori dedicati per segnali encoder e controllo drive |
| Peso | ~0,3–1,0 kg |
| Dimensioni | ~200–350 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Scheda di controllo servo SVC II – OKUMA 1006-0600 (1CH)
Il 1006-0600 (1CH) è una scheda elettronica di controllo servo (“Servo Velocity Control Board – SVC II”) realizzata da OKUMA, documentata come componente dei centri di lavoro e torni CNC della serie OSP (Open System Platform). La scheda gestisce un singolo canale di azionamento asse (1CH), chiudendo gli anelli di velocità e corrente sul servomotore dell’asse corrispondente e interfacciandosi con l’unità di controllo assi del CNC. Il suffisso “II” indica la seconda generazione della famiglia SVC; la variante monocanale è identificata dal suffisso 1CH nel codice commerciale.
La scheda SVC II è il regolatore elettronico che governa la velocità e la coppia del servomotore d’asse: riceve il riferimento di velocità dal controllore CNC e mantiene la posizione e la velocità programmate durante il movimento in interpolazione. Un guasto a questo modulo provoca la perdita del controllo dell’asse interessato con blocco immediato del programma pezzo, allarme asse e impossibilità di eseguire qualsiasi lavorazione fino alla sostituzione o riparazione del componente.
OKUMA Corporation è uno storico costruttore giapponese di macchine utensili CNC, fondato nel 1898 a Oguchi (Prefettura di Aichi). È uno dei pochi produttori al mondo a integrare progettazione e produzione di macchina, controllo CNC (serie OSP), motori e azionamenti nella stessa azienda. I prodotti della famiglia SVC II appartengono a sistemi OSP datati e sono legacy / fuori produzione: reperibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda di controllo servo monocanale (Servo Velocity Control Board – SVC II) |
| Codice | 1006-0600 (1CH) (10060600) |
| Marca | OKUMA Corporation |
| Applicazione nota | Centri di lavoro e torni CNC OKUMA serie OSP (Open System Platform) |
| Funzione | Controllo velocità e corrente servomotore asse singolo (1 canale – 1CH) |
| Numero canali | 1 (monocanale – 1CH) |
| Ingresso riferimento | Riferimento velocità analogico (±10 V) o seriale via bus OSP |
| Retroazione | Encoder / resolver dal servomotore d’asse |
| Tensioni logica | ±15 V e +5 V DC (tipico) |
| Interfacce | Connettori a pettine / flat cable; bus interno OSP |
| Peso | ~0,3–1,0 kg |
| Dimensioni | ~200–350 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |