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Encoder rotativo – MITSUBISHI TT-A-11
Il TT-A-11 è un encoder rotativo (“Rotary Encoder”) prodotto da Mitsubishi Electric, componente di retroazione impiegato nei sistemi CNC Mitsubishi MELDAS e negli azionamenti servo della serie MELSERVO. Fornisce il segnale di posizione angolare e velocità al controllore, consentendo la chiusura degli anelli di regolazione di posizione e velocità. Il dispositivo è compatibile con le unità di azionamento servo Mitsubishi ed è documentato come componente di retroazione su macchine utensili CNC di diversa tipologia.
L’encoder è il sensore di retroazione che comunica al CNC la posizione angolare precisa e la velocità dell’asse o del motore: senza di esso l’anello di controllo non può chiudersi e l’asse risulta incontrollabile. Un encoder guasto o che genera segnali errati causa allarmi immediati sul CNC, errori di posizionamento o comportamenti irregolari degli assi, con rischio di danni al pezzo in lavorazione o alla macchina stessa.
Mitsubishi Electric è una delle principali multinazionali giapponesi nell’automazione industriale, con una gamma completa di CNC (serie MELDAS/M700), azionamenti servo (serie MELSERVO MR-J) e motori per macchine utensili. I prodotti della serie TT sono legacy / fuori produzione: la sostituzione avviene tipicamente con encoder delle serie OSA/OSE o equivalenti compatibili disponibili presso fornitori specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Encoder rotativo incrementale (Rotary Encoder) |
| Codice | TT-A-11 (TTA11) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Sistemi CNC Mitsubishi MELDAS; azionamenti servo MELSERVO |
| Funzione | Retroazione di posizione angolare e velocità per chiusura anelli di controllo |
| Tensione di alimentazione | 5 V DC (tipico) |
| Risoluzione | ~2.000–10.000 impulsi/giro |
| Segnale di uscita | Impulsi in quadratura (A, B, Z) differenziali RS-422 (tipico) |
| Interfacce / connettori | Connettore multipolare compatibile con azionamenti MELSERVO |
| Peso | ~0,2–0,5 kg |
| Dimensioni | diametro ~50–80 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |