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Scheda CPU azionamento – MITSUBISHI SE-I01
Il SE-I01 è una scheda CPU di controllo azionamento (“Drive CPU Board”) realizzata da Mitsubishi Electric, componente della famiglia di azionamenti per sistemi CNC MELDAS / MELSERVO. La scheda integra il microprocessore principale responsabile dell’elaborazione degli algoritmi di controllo del drive (anelli di corrente e velocità), la gestione delle comunicazioni seriali con l’unità CNC e la supervisione delle protezioni hardware del convertitore. Può essere installata in azionamenti servo e/o mandrino della serie compatibile.
La scheda CPU di azionamento è il cuore elaborativo del drive: riceve i riferimenti di posizione o velocità dal controllore CNC, esegue in tempo reale gli algoritmi di regolazione e genera i comandi per lo stadio di potenza. Un guasto a questo componente rende il drive completamente inoperativo, impedendo qualsiasi movimento controllato dell’asse o del mandrino e causando l’arresto immediato della macchina utensile.
Mitsubishi Electric è uno dei principali produttori mondiali di sistemi CNC, servo drive e automazione industriale; la divisione FA (Factory Automation) sviluppa dal 1970 i controllori numerici della serie MELDAS e gli azionamenti della serie MELSERVO, ampiamente diffusi in fresatrici, torni e centri di lavoro. Le schede di questa generazione sono legacy / fuori produzione: reperibili esclusivamente come ricambio usato, surplus o tramite centri di riparazione specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Scheda CPU di controllo azionamento (Drive CPU Board) |
| Codice | SE-I01 (SEI01) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Azionamenti CNC serie MELDAS / MELSERVO (Mitsubishi Electric) |
| Funzione | Elaborazione algoritmi di regolazione (corrente, velocità), gestione comunicazioni CNC–drive, supervisione protezioni hardware |
| Processore | MCU / DSP dedicato al controllo asse (architettura proprietaria Mitsubishi) |
| Comunicazione | Interfaccia seriale verso unità CNC (protocollo proprietario Mitsubishi) |
| Alimentazione logica | +5 V / ±15 V DC (tipico) |
| Interfacce | Connettori a pettine / flat cable verso scheda potenza e I/O azionamento |
| Peso | ~0,2–0,5 kg |
| Dimensioni | ~150–260 mm × 100–180 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato / surplus / riparazione |