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Azionamento Servo AC – MITSUBISHI MR-S11-200-E01
Il MR-S11-200-E01 è un azionamento servo AC (“AC Servo Amplifier”) della serie MELSERVO MR-S11 realizzato da Mitsubishi Electric, documentato in applicazioni con sistemi CNC MELDAS (Mitsubishi Electric CNC). Il suffisso 200 indica la classe di potenza nominale di 200 W, mentre E01 identifica la variante o revisione firmware / parametri motore. L’unità gestisce gli anelli di velocità e di posizione dell’asse, ricevendo riferimenti analogici o a treno di impulsi dal controllore CNC e pilotando i motori brushless della serie HC di Mitsubishi. Possibili varianti includono versioni con interfaccia encoder differente o profilo corrente alternativo.
L’azionamento servo è il componente che converte il riferimento di posizione e velocità emesso dal CNC in corrente trifase modulata per il motore: controlla in tempo reale velocità, accelerazione e coppia dell’asse di lavoro. In caso di guasto, l’asse controllato perde completamente il movimento preciso, rendendo impossibile qualsiasi lavorazione; il CNC segnala allarmi di posizione o di inseguimento (follow error) e blocca la macchina in stato di protezione.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di automazione industriale, con la divisione Factory Automation (FA) specializzata in controllori CNC (serie MELDAS, M70, M80), servo drive (MELSERVO), inverter e PLC (MELSEC). I prodotti della serie MR-S11 sono legacy / fuori produzione, sostituiti dalle successive generazioni MR-J2S, MR-J3, MR-J4 e MR-J5: disponibili solo come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Azionamento servo AC (AC Servo Amplifier) |
| Codice | MR-S11-200-E01 (MRS11200E01) |
| Marca | Mitsubishi Electric – divisione MELSERVO |
| Applicazione nota | Sistemi CNC Mitsubishi MELDAS; macchine utensili con assi servo brushless serie HC |
| Funzione | Controllo asse servo: regolazione velocità, posizione e coppia motore brushless |
| Potenza nominale | 200 W |
| Alimentazione | Trifase 200–230 V AC, 50/60 Hz (tipico serie MR-S11) |
| Interfaccia comando | Riferimento analogico (±10 V) o treno di impulsi; segnali I/O digitali |
| Motore compatibile | Servo motori brushless Mitsubishi serie HC (es. HC-MF, HC-SF) – 200 W |
| Retroazione | Encoder incrementale seriale (interfaccia proprietaria Mitsubishi) |
| Peso | ~0,8–1,5 kg |
| Dimensioni | ~130–180 mm × 60–80 mm × 130–160 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |