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Encoder rotativo – MITSUBISHI TT-A-11
Il TT-A-11 è un encoder rotativo (“Rotary Encoder”) prodotto da Mitsubishi Electric, componente di retroazione impiegato nei sistemi CNC Mitsubishi MELDAS e negli azionamenti servo della serie MELSERVO. Fornisce il segnale di posizione angolare e velocità al controllore, consentendo la chiusura degli anelli di regolazione di posizione e velocità. Il dispositivo è compatibile con le unità di azionamento servo Mitsubishi ed è documentato come componente di retroazione su macchine utensili CNC di diversa tipologia.
L’encoder è il sensore di retroazione che comunica al CNC la posizione angolare precisa e la velocità dell’asse o del motore: senza di esso l’anello di controllo non può chiudersi e l’asse risulta incontrollabile. Un encoder guasto o che genera segnali errati causa allarmi immediati sul CNC, errori di posizionamento o comportamenti irregolari degli assi, con rischio di danni al pezzo in lavorazione o alla macchina stessa.
Mitsubishi Electric è una delle principali multinazionali giapponesi nell’automazione industriale, con una gamma completa di CNC (serie MELDAS/M700), azionamenti servo (serie MELSERVO MR-J) e motori per macchine utensili. I prodotti della serie TT sono legacy / fuori produzione: la sostituzione avviene tipicamente con encoder delle serie OSA/OSE o equivalenti compatibili disponibili presso fornitori specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Encoder rotativo incrementale (Rotary Encoder) |
| Codice | TT-A-11 (TTA11) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Sistemi CNC Mitsubishi MELDAS; azionamenti servo MELSERVO |
| Funzione | Retroazione di posizione angolare e velocità per chiusura anelli di controllo |
| Tensione di alimentazione | 5 V DC (tipico) |
| Risoluzione | ~2.000–10.000 impulsi/giro |
| Segnale di uscita | Impulsi in quadratura (A, B, Z) differenziali RS-422 (tipico) |
| Interfacce / connettori | Connettore multipolare compatibile con azionamenti MELSERVO |
| Peso | ~0,2–0,5 kg |
| Dimensioni | diametro ~50–80 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Encoder seriale ottico – MITSUBISHI OSE105S2
L’OSE105S2 è un encoder rotativo ottico seriale (“Optical Serial Encoder”) prodotto da Mitsubishi Electric, progettato come elemento di retroazione per i servomotori della serie HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS) abbinati agli amplificatori MELSERVO MR-J2S e ai sistemi CNC MELDASMAGIC / MELDAS. Il dispositivo trasmette al servo amplificatore il segnale di posizione angolare e di velocità del rotore tramite protocollo seriale proprietario Mitsubishi. È disponibile come unità singola per montaggio diretto sull’albero motore; il cavo encoder non è incluso nella fornitura.
L’encoder di posizione è il sensore che chiude l’anello di retroazione del servo amplificatore: trasmette in tempo reale la posizione angolare e la velocità del motore, consentendo al sistema di controllo di correggere istantaneamente ogni errore di posizione o velocità. Senza di esso il servo amplificatore genera un allarme encoder e blocca il motore; una retroazione errata o assente provoca perdita di precisione posizionale, vibrazioni sugli assi e potenziali collisioni della macchina.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di automazione industriale e sistemi CNC, presente nel settore con le linee MELSERVO (azionamenti servo), MELDAS / MELDASMAGIC (controlli CNC) e MELSEC (PLC). I motori della serie HC abbinati agli amplificatori MR-J2S sono legacy / fuori produzione: la piattaforma è stata sostituita da MR-J3, MR-J4 e MR-J5; gli encoder OSE per questi motori sono reperibili esclusivamente come usato, surplus o ricambi originali di magazzino.
Dati tecnici principali
| Tipo | Encoder rotativo ottico seriale (Optical Serial Encoder) |
| Codice | OSE105S2 |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Servomotori HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS – amplificatori MELSERVO MR-J2S; sistemi CNC MELDAS / MELDASMAGIC |
| Funzione | Retroazione di posizione angolare e velocità rotore per servo amplificatore |
| Risoluzione | 131 072 impulsi/giro (17 bit) – tipico serie OSE Mitsubishi |
| Alimentazione | 5 V DC (±5 %) |
| Segnale di uscita | Seriale – protocollo proprietario Mitsubishi (SSE) |
| Connettore | Connettore encoder Mitsubishi dedicato (6 contatti, tipico) |
| Temperatura operativa | 0 – 55 °C (tipico) |
| Peso | ~0,2–0,4 kg |
| Dimensioni | Ø ~60–80 mm × lunghezza ~40–60 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato / surplus / riparazione |