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Servo Drive Monoasse – MITSUBISHI MDS-C1-V1-90
Il MDS-C1-V1-90 è un azionamento servo monoasse (“Single Axis Servo Amplifier”) della serie MDS-C1 di Mitsubishi Electric, componente dell’architettura di controllo assi per sistemi CNC Mitsubishi M64, M65 e M66. Il suffisso V1 identifica la variante monoasse, mentre il valore 90 indica la corrente nominale di uscita (90 A), destinata al pilotaggio di servomotori di potenza media-alta. L’unità opera in abbinamento all’alimentatore di bus MDS-C1-CV e si interfaccia direttamente con la CPU di controllo tramite bus seriale dedicato (SHJ / SSCNET). Non sono note varianti di revisione documentate pubblicamente, ma possono esistere unità con firmware aggiornato.
L’azionamento servo è il modulo che riceve il riferimento di posizione e velocità dalla CPU CNC e ne chiude l’anello di regolazione sul servomotore dell’asse: confronta continuamente la posizione rilevata dall’encoder con il target, erogando la corrente necessaria per inseguire la traiettoria e la coppia richieste. Un guasto all’azionamento blocca completamente l’asse associato, rendendo la macchina ferma e impossibilitata a completare qualsiasi lavorazione; all’avvio provoca allarmi di posizione, deviazioni di traiettoria o arresti di emergenza.
Mitsubishi Electric è uno dei principali gruppi giapponesi nell’automazione industriale, con sede a Tokyo; la divisione Mitsubishi CNC progetta sistemi di controllo numerico e azionamenti dagli anni ’70. La serie MDS-C1 risale alla fine degli anni ’90 ed è oggi legacy / fuori produzione: disponibile esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Azionamento servo monoasse (Single Axis Servo Amplifier) |
| Codice | MDS-C1-V1-90 (MDSC1V190) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Sistemi CNC Mitsubishi M64, M65, M66; centri di lavoro e torni con architettura MDS-C1 |
| Funzione | Regolazione in anello chiuso di posizione, velocità e corrente per un asse servo |
| Corrente nominale uscita | 90 A |
| Tensione bus DC | ~300–400 V DC |
| Alimentazione logica | 24 V DC (dall’alimentatore di sistema) |
| Interfaccia CNC | Bus seriale SHJ / SSCNET (Servo System Controller NETwork) |
| Retroazione encoder | Connettore encoder motore (compatibile encoder seriale Mitsubishi) |
| Connettori principali | Connettori a morsettiera e a pettine per bus DC, segnali di controllo e feedback encoder |
| Peso | ~3,5–5,5 kg |
| Dimensioni | ~80–110 × 280–370 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |