Alimentatore CNC – MITSUBISHI PD21B
Il PD21B è un modulo alimentatore (“Power Supply Unit”) prodotto da Mitsubishi Electric, impiegato nelle unità di controllo CNC della serie MELDAS. Il modulo riceve la tensione di alimentazione dalla rete AC e la converte in tensioni DC stabilizzate e filtrate necessarie all’alimentazione delle schede di controllo, dei processori e dei moduli di interfaccia del sistema CNC. Non si tratta di un drive né di una scheda CPU: è un modulo di potenza/conversione dedicato all’alimentazione dell’intera elettronica di controllo.
L’alimentatore è l’elemento fondamentale del sistema elettrico CNC: fornisce le tensioni regolate (tipicamente +5 V, ±15 V, +24 V DC) indispensabili al funzionamento di tutte le schede di controllo, degli assi e dei moduli I/O. Un guasto a questo modulo causa l’arresto immediato dell’intera unità CNC, rendendo la macchina completamente inoperativa fino alla sostituzione o riparazione del componente.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori giapponesi di elettronica industriale, sistemi CNC, inverter, servosistemi e automazione di fabbrica. La divisione CNC — storicamente nota con il brand MELDAS — produce controllori per macchine utensili dagli anni ’70. I prodotti della serie PD sono legacy / fuori produzione: reperibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Modulo alimentatore CNC (Power Supply Unit) |
| Codice | PD21B |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Sistemi CNC Mitsubishi serie MELDAS |
| Funzione | Alimentazione regolata DC per schede di controllo e moduli CNC |
| Ingresso | AC 200–240 V, 50/60 Hz (tipico) |
| Uscite principali | +5 V DC, ±15 V DC, +24 V DC (tipico) |
| Interfacce | Connettori a pettine / bus interno rack CNC Mitsubishi |
| Montaggio | Modulo inseribile su rack CNC Mitsubishi |
| Peso | ~0,8–2,0 kg |
| Dimensioni | ~150–250 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Alimentatore CNC – MITSUBISHI PD14C-1
Il PD14C-1 è un modulo alimentatore per controllo CNC (“CNC Power Supply Unit”) prodotto da Mitsubishi Electric, appartenente alla famiglia di componenti per i sistemi di controllo numerico della serie MELDAS. Il modulo genera e distribuisce le tensioni continue stabilizzate necessarie alle schede logiche, ai moduli di I/O e ai circuiti di pilotaggio degli assi del controllo CNC. Il codice alternativo commerciale è PD14C-1 (codice articolo interno: PD14C1). Il componente è realizzato per l’installazione su rack o pannello interno dell’armadio elettrico della macchina utensile.
L’alimentatore è l’organo che converte la tensione di rete alternata nelle tensioni continue regolate indispensabili al funzionamento di tutte le schede elettroniche del CNC. In caso di guasto — anche parziale, su una sola uscita — il controllo può perdere la logica di sicurezza, bloccare gli assi o non avviarsi affatto, rendendo la macchina completamente fuori servizio. La stabilità delle uscite condiziona direttamente la precisione dei riferimenti analogici inviati ai drive e, di conseguenza, l’accuratezza dimensionale dei pezzi lavorati.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di sistemi CNC, inverter industriali e azionamenti servo, con oltre 50 anni di presenza nel settore del motion control. La divisione MELDAS ha equipaggiato decine di migliaia di macchine utensili in tutto il mondo; i componenti delle serie più datate sono legacy / fuori produzione e disponibili esclusivamente come ricambio usato, surplus NOS o tramite servizio di riparazione specializzato.
Dati tecnici principali
| Tipo | Modulo alimentatore per controllo CNC (CNC Power Supply Unit) |
| Codice | PD14C-1 (PD14C1) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Sistemi CNC Mitsubishi serie MELDAS (macchine utensili) |
| Funzione | Conversione e distribuzione tensioni DC stabilizzate per schede logiche, I/O e drive CNC |
| Tensione di ingresso | AC 100–240 V, 50/60 Hz |
| Tensioni di uscita | +5 V, ±12 V, +24 V DC (tipico per sistemi MELDAS; verificare su schema) |
| Interfacce / connettori | Connettori a pettine / morsettiera su PCB; montaggio su rack armadio CNC |
| Protezioni | Protezione da sovracorrente e surriscaldamento (tipica per la serie) |
| Peso | ~0,5–1,5 kg |
| Dimensioni | ~150–250 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Alimentatore CNC – MITSUBISHI PD14-A
Il PD14-A è un alimentatore switching per sistemi CNC (“CNC Power Supply Unit”) prodotto da Mitsubishi Electric, documentato come modulo di alimentazione per i sistemi di controllo numerico della serie MELDAS M5xx/M6xx. Fornisce le tensioni DC stabilizzate necessarie ai circuiti logici del rack CNC: schede CPU, moduli I/O e interfacce per gli assi. Disponibile nella variante denominata PD14-A; alcune versioni possono differire per portata di corrente o revisione hardware.
L’alimentatore è il cuore dell’infrastruttura energetica del CNC: converte la tensione di rete AC in più uscite DC stabilizzate che alimentano la scheda CPU, i moduli I/O, le interfacce per i servoazionamenti e i circuiti ausiliari. Un guasto dell’alimentatore causa l’arresto completo e immediato del controllo numerico, rendendo la macchina inutilizzabile; la qualità e la stabilità delle sue uscite influenzano direttamente l’affidabilità di tutto il sistema.
Mitsubishi Electric è un’azienda giapponese leader nella produzione di sistemi di automazione industriale, compresi i controlli numerici della linea MELDAS (oggi evoluta nella serie M800/M80). I prodotti della famiglia PD14 sono legacy / fuori produzione: non più reperibili come nuovi, disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Alimentatore switching CNC (CNC Power Supply Unit) |
| Codice | PD14-A (PD14A) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Sistemi CNC Mitsubishi MELDAS M5xx/M6xx |
| Funzione | Alimentazione DC stabilizzata al rack di controllo CNC |
| Tensione ingresso | AC 200 V ±10%, 50/60 Hz (monofase, tipico) |
| Uscite DC | +5 V, ±15 V, +24 V (tipico; più uscite ausiliarie) |
| Protezioni | Sovratensione, sovracorrente, cortocircuito (tipico) |
| Interfacce/connettori | Connettori rack a pettine / morsettiere interne |
| Peso | ~1,5–3,0 kg |
| Dimensioni | ~250–350 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo Amplificatore AC – MITSUBISHI MR-S3-100AA-E01
Il MR-S3-100AA-E01 è un servo amplificatore AC digitale (“AC Servo Amplifier”) prodotto da Mitsubishi Electric nella linea MELSERVO®, variante europea (suffisso E01). Il codice interno di magazzino è MRS3100AAE01. L’unità appartiene alla serie MR-S3, progettata per il controllo digitale di servo motori AC brushless, tipicamente abbinata ai sistemi CNC MELDAS di Mitsubishi e ad altre macchine utensili a controllo numerico degli anni ’90 e 2000. Regola velocità, coppia e posizione del servo motore tramite retroazione encoder; la variante “AA” identifica la configurazione specifica di uscita e alimentazione all’interno della serie, mentre “E01” ne certifica la conformità alle direttive europee.
Il servo amplificatore è il cuore del sistema di assi della macchina utensile: riceve il riferimento di posizione o velocità dal CNC, chiude l’anello di controllo confrontando il segnale dell’encoder del motore e genera la corrente di uscita necessaria per mantenere la traiettoria programmata con la precisione richiesta. Senza un servo amplificatore funzionante, l’asse controllato risulta inerte o in allarme: la macchina non è in grado di eseguire alcuna lavorazione e il CNC segnala immediatamente un errore di posizione o di comunicazione con il drive, bloccando la produzione.
Mitsubishi Electric è una multinazionale giapponese attiva nell’automazione industriale dal dopoguerra, con la linea MELSERVO® tra i riferimenti storici nel motion control per macchine utensili CNC. La serie MR-S3 è legacy / fuori produzione: Mitsubishi ha progressivamente sostituito queste unità con le generazioni MR-J2, MR-J3 e MR-J4, ancora oggi supportate. Il ricambio è disponibile esclusivamente come usato, NOS (new old stock) o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo amplificatore AC digitale (AC Servo Amplifier) |
| Codice | MR-S3-100AA-E01 (MRS3100AAE01) |
| Marca | Mitsubishi Electric – linea MELSERVO® |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con controllo MELDAS (Mitsubishi); centri di lavoro, tornio e fresatrici con servo assi AC, anni ’90–2000 |
| Funzione | Regolazione posizione, velocità e coppia del servo motore AC brushless; chiusura anello di controllo tramite retroazione encoder |
| Potenza nominale | ~1,0 kW |
| Tensione di alimentazione | 3× AC 200–230 V, 50/60 Hz (tipico serie MR-S3) |
| Retroazione | Encoder seriale o incrementale dal servo motore |
| Interfacce / connettori | Connettore CN1 (comando CNC), CN2 (encoder motore), morsettiera di potenza; riferimento analogico ±10 V o treno di impulsi |
| Variante / revisione | E01 – variante europea (omologazione CE) |
| Peso | ~1,5–3,0 kg |
| Dimensioni | ~150×250×120 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — disponibile solo come usato, NOS o tramite riparazione specializzata |
Servoazionamento CA – MITSUBISHI MR-S2-40A-E01
Il MR-S2-40A-E01 è un servoazionamento a corrente alternata (“AC Servo Amplifier”) della serie MR-S2 prodotto da Mitsubishi Electric, appartenente alla famiglia MELSERVO. È progettato per il controllo di servomotori CA trifase in applicazioni di macchine utensili CNC, ed è documentato come componente dei sistemi CNC MELDAS di Mitsubishi. Il codice 40A indica una corrente nominale di uscita di 40 A continuativi; il suffisso E01 identifica una variante o revisione specifica del prodotto. L’unità gestisce gli anelli di corrente e di velocità del servomotore, ricevendo i riferimenti dal controllore CNC tramite bus seriale o interfaccia digitale.
Il servoazionamento è il cuore del sistema di motion control: converte i comandi di posizione e velocità provenienti dal CNC in correnti trifase controllate che azionano il servomotore con precisione. Senza di esso gli assi della macchina non possono muoversi in modo controllato; qualsiasi guasto provoca l’arresto immediato della lavorazione, con conseguente rischio di danni al pezzo lavorato e all’utensile.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di sistemi di automazione industriale, motion control e CNC, con oltre un secolo di storia nel settore. La serie MR-S2 appartiene alla generazione di servoazionamenti sviluppata negli anni ’90 per i sistemi MELDAS; questi prodotti sono attualmente legacy / fuori produzione e disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite servizi di riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servoazionamento CA trifase (AC Servo Amplifier) |
| Codice | MR-S2-40A-E01 (MRS240AE01) |
| Marca | Mitsubishi Electric – famiglia MELSERVO |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con sistema MELDAS (Mitsubishi Electric) |
| Funzione | Controllo velocità e coppia servomotore CA – regolazione anelli di corrente e velocità |
| Tensione di alimentazione | 200–230 V CA trifase (tipico serie MR-S2) |
| Corrente nominale di uscita | 40 A (continuativa) |
| Potenza nominale | ~5–11 kW |
| Retroazione | Encoder / resolver dal servomotore CA (interfaccia seriale MELSERVO) |
| Interfacce | Bus MELDAS / connettori CN1, CN2, CN3; I/O digitali per segnali di controllo asse |
| Variante | Suffisso E01 – variante/revisione specifica di prodotto |
| Peso | ~3–6 kg |
| Dimensioni | ~150–260 mm × 100–180 mm × 150–250 mm H × L × P |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servoazionamento CA – MITSUBISHI MR-S12-40A-Z33
Il MR-S12-40A-Z33 è un servoazionamento CA (“AC Servo Amplifier”) prodotto da Mitsubishi Electric, appartenente alla famiglia MELSERVO-S1, progettato per il controllo ad alta dinamica di servomotori CA in macchine utensili CNC e sistemi di posizionamento industriale. Il modulo, identificato anche con il codice MRS1240AZ33, eroga una corrente di uscita nominale di 40 A verso il servomotore associato. La variante Z33 identifica una specifica revisione hardware del modulo; il componente si abbina tipicamente ai servomotori delle serie HC e HF di Mitsubishi Electric utilizzati negli assi lineari e rotativi delle macchine con controllo MELDAS.
Il servoazionamento è il nucleo elettronico dell’asse macchina: riceve i riferimenti di posizione e velocità dal controllo CNC e regola in tempo reale la corrente erogata al servomotore, chiudendo simultaneamente gli anelli di posizione, velocità e corrente. Un guasto al servoazionamento blocca immediatamente l’asse controllato, rendendo la macchina inutilizzabile e causando fermi produzione potenzialmente gravi; la sua sostituzione o riparazione è pertanto critica per il ripristino operativo dell’impianto.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di automazione industriale, motion control e sistemi CNC. La famiglia MELSERVO-S1 è una linea legacy / fuori produzione che ha equipaggiato per decenni centri di lavoro, fresatrici e torni CNC abbinati ai controlli MELDAS di Mitsubishi. I prodotti di questa famiglia sono oggi disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite servizi di riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servoazionamento CA (AC Servo Amplifier) |
| Codice | MR-S12-40A-Z33 (MRS1240AZ33) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Serie | MELSERVO-S1 |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con controllo MELDAS (Mitsubishi Electric); assi lineari e rotativi su centri di lavoro, fresatrici e torni |
| Funzione | Regolazione posizione, velocità e corrente servomotore CA asse CNC |
| Corrente nominale uscita | 40 A |
| Tensione di ingresso | 3~ 200–230 V CA, 50/60 Hz (tipico) |
| Motore compatibile | Servomotori CA serie HC / HF (Mitsubishi Electric) |
| Interfacce / connettori | CN1 (encoder / retroazione), CN2 (I/O digitali), CN3 (bus CNC); morsettiera potenza |
| Peso | ~3–6 kg |
| Dimensioni | ~150–250 mm × 60–100 mm × 200–280 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo Drive AC 300 W – MITSUBISHI MR-S11-300-E01
Il MR-S11-300-E01 è un servo amplificatore / servo drive AC (“AC Servo Amplifier”) da 300 W realizzato da Mitsubishi Electric, appartenente alla serie MR-S11. È progettato per il controllo di motori servo brushless AC negli assi di macchine utensili CNC, in particolare sistemi con controllo MELDAS o architetture equivalenti Mitsubishi. Il dispositivo gestisce la catena completa di regolazione dell’asse: riceve il riferimento di posizione/velocità dal CNC e pilota il motore servo tramite modulazione PWM. Il suffisso “E01” identifica la variante/revisione del modello base.
Il servo drive è il componente elettronico che chiude gli anelli di posizione, velocità e corrente sull’asse macchina: converte i comandi numerici del CNC in movimenti precisi del motore, garantendo accuratezza di posizionamento e ripetibilità del ciclo. In caso di guasto, l’asse controllato diventa inoperativo e il CNC segnala tipicamente un allarme servo bloccando ogni lavorazione; un guasto al servo drive si traduce in un fermo macchina immediato con impossibilità di proseguire il ciclo produttivo.
Mitsubishi Electric è una multinazionale giapponese leader nella produzione di automazione industriale, motion control e sistemi CNC. La serie MR-S11 appartiene alla generazione di servo drive degli anni ’90–2000, oggi sostituita dalle serie MR-J2S, MR-J3, MR-J4 e MR-J5. Tutti i prodotti della famiglia MR-S11 sono legacy / fuori produzione: disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo amplificatore AC brushless (servo drive) 300 W |
| Codice | MR-S11-300-E01 (MRS11300E01) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con controllo MELDAS (Mitsubishi Electric); sistemi di azionamento asse anni ’90–2000 |
| Funzione | Controllo asse servo AC brushless; regolazione ad anello chiuso di posizione, velocità e corrente |
| Potenza nominale uscita | 300 W |
| Alimentazione ingresso | 200–230 V AC, monofase (tipico serie MR-S11) |
| Corrente nominale uscita | ~3 A |
| Retroazione | Encoder incrementale dal motore servo |
| Interfacce / Connettori | CN1 (comando CNC / I/O digitali), CN2 (encoder motore), morsettiere di potenza |
| Peso | ~1,5–2,5 kg |
| Dimensioni | ~150–200 × 80–130 × 180–250 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo Amplificatore MELSERVO – MITSUBISHI MR-S11-103-E01
Il MR-S11-103-E01 è un azionamento servo digitale compatto (“Compact Servo Amplifier”) prodotto da Mitsubishi Electric, appartenente alla serie MELSERVO MR-S11. È progettato per il controllo in velocità e coppia di motori brushless AC (serie HA-SE e compatibili), tipicamente impiegato in macchine utensili CNC equipaggiate con sistemi MELDAS di Mitsubishi Electric. Il suffisso E01 identifica la variante per alimentazione europea (200–230 V AC) alla revisione hardware 01; il codice interno di magazzino è MRS11103E01. Il numero 103 identifica la classe di potenza dell’unità.
L’azionamento servo è l’elemento che chiude gli anelli di velocità e di corrente sul motore assi: riceve il riferimento dal controllore CNC (segnale analogico ±10 V oppure treno di impulsi) e mantiene la rotazione stabile e precisa adattandosi in tempo reale alle variazioni di carico. In caso di guasto l’asse controllato risulta completamente inoperativo, con fermo immediato della macchina e impossibilità di eseguire qualsiasi lavorazione CNC.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di sistemi di motion control, CNC e automazione industriale, con la linea MELSERVO attiva dalla fine degli anni ’80 e continuamente aggiornata fino alle attuali serie MR-J5. I prodotti della serie MR-S11 sono oggi legacy / fuori produzione: reperibili esclusivamente come pezzi usati, surplus NOS o tramite centri di riparazione specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Azionamento servo digitale compatto (Compact Servo Amplifier) |
| Codice | MR-S11-103-E01 (MRS11103E01) |
| Marca | Mitsubishi Electric – serie MELSERVO MR-S11 |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con sistemi MELDAS (Mitsubishi Electric); motori brushless HA-SE e compatibili |
| Funzione | Regolazione velocità e corrente motore servo brushless AC |
| Alimentazione | 200–230 V AC, monofase/trifase – variante europea (E01) |
| Potenza / Corrente | ~100 W nominali; corrente picco ~3 A |
| Ingresso riferimento | Analogico ±10 V oppure treno di impulsi (pulse train) da CNC |
| Retroazione | Encoder incrementale dal motore servo |
| Interfacce | CN1 (riferimento analogico / I/O digitali), CN2 (encoder), morsettiera potenza; comunicazione RS-422 (tipico) |
| Peso | ~0,5–1,2 kg |
| Dimensioni | ~60–80 × 150–180 × 130–160 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo Amplificatore 2 kW – MITSUBISHI MR-J2S-200A
Il MR-J2S-200A è un servo amplificatore digitale (“Servo Amplifier”) da 2 kW appartenente alla serie MELSERVO-J2-Super di Mitsubishi Electric. Progettato per applicazioni CNC e di automazione industriale, accetta comandi in treno di impulsi o analogici ed è compatibile con i servomotori brushless delle famiglie HC-KFS, HC-SFS e HF-SE. Il suffisso “A” identifica la variante general purpose con interfaccia a impulsi/analogica, in contrapposizione alla versione “B” con rete SSCNET. Il drive integra in un unico modulo le modalità di controllo posizione, velocità e coppia, con retroazione encoder seriale incrementale a 17 bit (131 072 p/giro).
Il servo amplificatore regola in tempo reale la posizione, la velocità e la coppia del servomotore d’asse CNC: riceve i riferimenti dal controllo numerico e chiude l’anello di retroazione tramite l’encoder del motore, garantendo precisione e ripetibilità nei movimenti di lavorazione. In caso di guasto, l’asse controllato diventa ingestibile — la macchina entra in allarme e la produzione si interrompe fino alla sostituzione o alla riparazione del drive.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di sistemi di automazione industriale e controllo numerico. La linea MELSERVO è attiva da decenni nel segmento dei servo azionamenti ad alte prestazioni. La serie J2-Super è stata soppiantata dalla serie MR-J4 e successivamente da MR-J5; il prodotto è pertanto legacy / fuori produzione, ancora reperibile come usato, NOS (new old stock) o tramite centri di riparazione specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo amplificatore digitale (Servo Amplifier) |
| Codice | MR-J2S-200A (MRJ2S200A) |
| Marca | Mitsubishi Electric – serie MELSERVO-J2-Super |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC, robot industriali, sistemi di automazione di movimento con controlli MELSEC / Mitsubishi CNC |
| Funzione | Controllo posizione, velocità e coppia del servomotore asse CNC (anello chiuso) |
| Potenza nominale | 2,0 kW (2000 W) |
| Alimentazione | Trifase 200–230 V CA, 50/60 Hz |
| Corrente nominale uscita | ~9,4 A continuo (tipico) |
| Modalità di controllo | Posizione (treno di impulsi), Velocità (analogico ±10 V), Coppia (analogico) |
| Interfaccia encoder | Encoder incrementale seriale – 131 072 p/giro (17 bit) |
| Interfacce | CN1 (I/O digitali e riferimento analogico), CN2 (encoder motore), CN3 (RS-422 parametrizzazione), morsettiera potenza |
| Peso | ~3,0–4,5 kg |
| Dimensioni | ~170 × 380 × 170 mm L×H×P |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo Drive 100 W – MITSUBISHI MR-J2S-10A
Il MR-J2S-10A è un servo amplificatore AC da 100 W (“Servo Amplifier”) della serie MELSERVO-J2S (J2 Super), prodotto da Mitsubishi Electric. È progettato per il controllo di posizione, velocità e coppia in macchine utensili CNC, robot industriali e sistemi di automazione generale. Il suffisso A indica interfaccia General-Purpose analogica/treno di impulsi, compatibile con motori brushless della serie HC-KFS e HC-MFS da 100 W. Supporta encoder ad alta risoluzione a 17 bit (131 072 impulsi/giro) e comunicazione seriale RS-232C per la configurazione tramite il software MR Configurator.
Il servo amplificatore è l’unità di potenza e controllo che regola in tempo reale la posizione, la velocità e la coppia del motore servo collegato: interpreta i comandi provenienti dal CNC o dal PLC sotto forma di treno di impulsi o segnale analogico e chiude gli anelli di regolazione garantendo movimenti precisi e ripetibili. Un guasto all’MR-J2S-10A blocca completamente l’asse controllato, rendendo la macchina inutilizzabile fino alla sostituzione o alla riparazione dell’unità.
Mitsubishi Electric è una delle principali aziende giapponesi nel settore dell’automazione industriale e del motion control, parte del gruppo Mitsubishi. La linea MELSERVO-J2S ha avuto larghissima diffusione tra gli anni ’90 e 2000 in tutto il mondo; l’intera serie è oggi legacy / fuori produzione, ufficialmente sostituita dalle serie MR-J4 e MR-J5. Ricambi usati e riparazioni specializzate sono ancora reperibili sul mercato secondario.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo amplificatore AC (Servo Amplifier), interfaccia analogica/treno di impulsi |
| Codice | MR-J2S-10A (MRJ2S10A) |
| Marca | Mitsubishi Electric – MELSERVO |
| Serie | MELSERVO-J2S (J2 Super) |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC, robot industriali, sistemi di automazione generale |
| Funzione | Controllo di posizione, velocità e coppia del motore servo |
| Potenza nominale | 100 W |
| Alimentazione | Monofase / trifase 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Corrente di uscita | ~1,1 A continuo (tipico per 100 W) |
| Interfaccia di comando | Treno di impulsi (controllo posizione) / analogico ±10 V (velocità/coppia) |
| Encoder compatibile | 17 bit – 131 072 impulsi/giro |
| Motori compatibili | HC-KFS13, HC-MFS13 (classe 100 W) |
| Comunicazione | RS-232C (configurazione tramite MR Configurator) |
| Peso | ~0,6 kg |
| Dimensioni (L×H×P) | ~40×130×95 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servoazionamento CA 700 W – MITSUBISHI MR-J2-70A
Il MR-J2-70A è un servoazionamento a corrente alternata da 700 W (“AC Servo Amplifier”) della serie MELSERVO-J2 prodotto da Mitsubishi Electric. Gestisce il controllo di posizione, velocità e coppia del servomotore CA, con ingresso a treno di impulsi per la modalità posizionamento e riferimento analogico ±10 V per le modalità velocità e coppia. È compatibile con i motori delle famiglie HC-KFS e HC-MFS della serie J2. Il connettore CN3 consente la configurazione parametrica tramite RS-232C o RS-422 e il monitoraggio dello stato in tempo reale.
Il servoazionamento è il componente che chiude l’anello di controllo tra il controllore CNC e il servomotore: riceve il riferimento di posizione o velocità, legge il feedback dell’encoder e genera la corrente necessaria a muovere l’asse macchina con precisione. Un guasto all’MR-J2-70A comporta l’arresto immediato dell’asse controllato, rendendo la macchina inutilizzabile: nessun movimento può essere eseguito senza un azionamento funzionante.
Mitsubishi Electric è un’azienda giapponese con oltre un secolo di storia nell’automazione industriale e nel motion control. La serie MELSERVO-J2 è stata tra le piattaforme servo più diffuse negli anni ’90 e 2000 su macchine CNC, robot e sistemi di automazione in tutto il mondo. La famiglia J2 è oggi legacy / fuori produzione, progressivamente sostituita dalle serie J2S, J3, J4 e J5: la disponibilità è limitata al mercato dell’usato, del surplus e della riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servoazionamento CA – AC Servo Amplifier |
| Codice | MR-J2-70A (MRJ270A) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Macchine CNC e sistemi di automazione industriale con motori MELSERVO serie J2 (HC-KFS, HC-MFS) |
| Funzione | Controllo di posizione, velocità e coppia del servomotore CA |
| Potenza nominale | 700 W (0,7 kW) |
| Alimentazione | Trifase / monofase 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Corrente nominale uscita | ~5,0 A (picco ~15 A) |
| Modi operativi | Posizione (treno di impulsi), Velocità (±10 V analogico), Coppia |
| Feedback encoder | Encoder incrementale serie J2 (HC-KFS, HC-MFS); risoluzione 16.384 p/giro |
| Interfacce | CN1 (comando / I/O), CN2 (encoder motore), CN3 (RS-232C / RS-422 parametrizzazione) |
| Peso | ~1,5–2,0 kg |
| Dimensioni | ~135 × 170 × 155 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato / surplus / riparazione |
Servoazionamento 3,5 kW – MITSUBISHI MR-J2-350CT
Il MR-J2-350CT è un amplificatore servoazionamento (“Servo Amplifier”) della serie MELSERVO-J2 di Mitsubishi Electric, con potenza nominale di 3,5 kW. Il suffisso CT identifica una specifica variante di configurazione del modello base MR-J2-350, documentata su macchine utensili CNC equipaggiate con servomotori Mitsubishi sugli assi di avanzamento. Il componente gestisce gli anelli di regolazione di posizione, velocità e coppia, interfacciandosi tra il controllore CNC e il servomotore tramite retroazione encoder; supporta modalità di comando combinate (posizione/velocità/coppia). Appartiene alla generazione MELSERVO-J2, predecessore delle linee MR-J2S, MR-J3, MR-J4 e MR-J5.
Il servoazionamento è il controllore elettronico di potenza che converte i comandi di movimento del CNC — riferimenti di posizione, velocità e coppia — nella corrente trifase necessaria ad azionare il servomotore dell’asse. Chiude l’anello di regolazione ad alta frequenza per garantire precisione di posizionamento e reattività dinamica. In caso di guasto il componente provoca il fermo immediato dell’asse controllato: la macchina non può eseguire lavorazioni né movimenti di posizionamento, con allarme immediato sull’unità CNC.
Mitsubishi Electric è uno dei principali produttori giapponesi di elettronica industriale, leader nell’automazione di fabbrica, nel motion control e nei sistemi CNC (linee MELDAS e MELSERVO). La serie MELSERVO-J2 è stata progressivamente superata dalle famiglie J2S, J3, J4 e J5; tutti i prodotti MR-J2 sono attualmente legacy / fuori produzione: reperibili solo come usato, NOS (new-old-stock) o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servoazionamento / Amplificatore servo (Servo Amplifier) |
| Codice | MR-J2-350CT (MRJ2350CT) |
| Marca | Mitsubishi Electric – serie MELSERVO-J2 |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con assi servo Mitsubishi (sistemi MELDAS / MELSERVO) |
| Funzione | Controllo posizione, velocità e coppia del servomotore |
| Potenza nominale | 3,5 kW |
| Tensione ingresso | Trifase 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Corrente uscita nominale | ~11–12 A continua (tipico) |
| Interfacce | CN1 (I/O, 50 pin), CN2 (encoder), CN3 (RS-232C / RS-422 parametri) |
| Retroazione encoder | Encoder pulsato (2500 p/giro) o encoder seriale Mitsubishi |
| Modi di controllo | Posizione (P), velocità (S), coppia (T) e combinazioni P/S, S/T |
| Peso | ~3,5–5 kg |
| Dimensioni | ~150×280×170 mm L×H×P |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato / NOS / riparazione |