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Servoazionamento CA 700 W – MITSUBISHI MR-J2-70A
Il MR-J2-70A è un servoazionamento a corrente alternata da 700 W (“AC Servo Amplifier”) della serie MELSERVO-J2 prodotto da Mitsubishi Electric. Gestisce il controllo di posizione, velocità e coppia del servomotore CA, con ingresso a treno di impulsi per la modalità posizionamento e riferimento analogico ±10 V per le modalità velocità e coppia. È compatibile con i motori delle famiglie HC-KFS e HC-MFS della serie J2. Il connettore CN3 consente la configurazione parametrica tramite RS-232C o RS-422 e il monitoraggio dello stato in tempo reale.
Il servoazionamento è il componente che chiude l’anello di controllo tra il controllore CNC e il servomotore: riceve il riferimento di posizione o velocità, legge il feedback dell’encoder e genera la corrente necessaria a muovere l’asse macchina con precisione. Un guasto all’MR-J2-70A comporta l’arresto immediato dell’asse controllato, rendendo la macchina inutilizzabile: nessun movimento può essere eseguito senza un azionamento funzionante.
Mitsubishi Electric è un’azienda giapponese con oltre un secolo di storia nell’automazione industriale e nel motion control. La serie MELSERVO-J2 è stata tra le piattaforme servo più diffuse negli anni ’90 e 2000 su macchine CNC, robot e sistemi di automazione in tutto il mondo. La famiglia J2 è oggi legacy / fuori produzione, progressivamente sostituita dalle serie J2S, J3, J4 e J5: la disponibilità è limitata al mercato dell’usato, del surplus e della riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servoazionamento CA – AC Servo Amplifier |
| Codice | MR-J2-70A (MRJ270A) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Macchine CNC e sistemi di automazione industriale con motori MELSERVO serie J2 (HC-KFS, HC-MFS) |
| Funzione | Controllo di posizione, velocità e coppia del servomotore CA |
| Potenza nominale | 700 W (0,7 kW) |
| Alimentazione | Trifase / monofase 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Corrente nominale uscita | ~5,0 A (picco ~15 A) |
| Modi operativi | Posizione (treno di impulsi), Velocità (±10 V analogico), Coppia |
| Feedback encoder | Encoder incrementale serie J2 (HC-KFS, HC-MFS); risoluzione 16.384 p/giro |
| Interfacce | CN1 (comando / I/O), CN2 (encoder motore), CN3 (RS-232C / RS-422 parametrizzazione) |
| Peso | ~1,5–2,0 kg |
| Dimensioni | ~135 × 170 × 155 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato / surplus / riparazione |