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Servo Drive 100 W – MITSUBISHI MR-J2S-10A
Il MR-J2S-10A è un servo amplificatore AC da 100 W (“Servo Amplifier”) della serie MELSERVO-J2S (J2 Super), prodotto da Mitsubishi Electric. È progettato per il controllo di posizione, velocità e coppia in macchine utensili CNC, robot industriali e sistemi di automazione generale. Il suffisso A indica interfaccia General-Purpose analogica/treno di impulsi, compatibile con motori brushless della serie HC-KFS e HC-MFS da 100 W. Supporta encoder ad alta risoluzione a 17 bit (131 072 impulsi/giro) e comunicazione seriale RS-232C per la configurazione tramite il software MR Configurator.
Il servo amplificatore è l’unità di potenza e controllo che regola in tempo reale la posizione, la velocità e la coppia del motore servo collegato: interpreta i comandi provenienti dal CNC o dal PLC sotto forma di treno di impulsi o segnale analogico e chiude gli anelli di regolazione garantendo movimenti precisi e ripetibili. Un guasto all’MR-J2S-10A blocca completamente l’asse controllato, rendendo la macchina inutilizzabile fino alla sostituzione o alla riparazione dell’unità.
Mitsubishi Electric è una delle principali aziende giapponesi nel settore dell’automazione industriale e del motion control, parte del gruppo Mitsubishi. La linea MELSERVO-J2S ha avuto larghissima diffusione tra gli anni ’90 e 2000 in tutto il mondo; l’intera serie è oggi legacy / fuori produzione, ufficialmente sostituita dalle serie MR-J4 e MR-J5. Ricambi usati e riparazioni specializzate sono ancora reperibili sul mercato secondario.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo amplificatore AC (Servo Amplifier), interfaccia analogica/treno di impulsi |
| Codice | MR-J2S-10A (MRJ2S10A) |
| Marca | Mitsubishi Electric – MELSERVO |
| Serie | MELSERVO-J2S (J2 Super) |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC, robot industriali, sistemi di automazione generale |
| Funzione | Controllo di posizione, velocità e coppia del motore servo |
| Potenza nominale | 100 W |
| Alimentazione | Monofase / trifase 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Corrente di uscita | ~1,1 A continuo (tipico per 100 W) |
| Interfaccia di comando | Treno di impulsi (controllo posizione) / analogico ±10 V (velocità/coppia) |
| Encoder compatibile | 17 bit – 131 072 impulsi/giro |
| Motori compatibili | HC-KFS13, HC-MFS13 (classe 100 W) |
| Comunicazione | RS-232C (configurazione tramite MR Configurator) |
| Peso | ~0,6 kg |
| Dimensioni (L×H×P) | ~40×130×95 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |