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Servo Amplificatore AC – MITSUBISHI MR-S3-100AA-E01
Il MR-S3-100AA-E01 è un servo amplificatore AC digitale (“AC Servo Amplifier”) prodotto da Mitsubishi Electric nella linea MELSERVO®, variante europea (suffisso E01). Il codice interno di magazzino è MRS3100AAE01. L’unità appartiene alla serie MR-S3, progettata per il controllo digitale di servo motori AC brushless, tipicamente abbinata ai sistemi CNC MELDAS di Mitsubishi e ad altre macchine utensili a controllo numerico degli anni ’90 e 2000. Regola velocità, coppia e posizione del servo motore tramite retroazione encoder; la variante “AA” identifica la configurazione specifica di uscita e alimentazione all’interno della serie, mentre “E01” ne certifica la conformità alle direttive europee.
Il servo amplificatore è il cuore del sistema di assi della macchina utensile: riceve il riferimento di posizione o velocità dal CNC, chiude l’anello di controllo confrontando il segnale dell’encoder del motore e genera la corrente di uscita necessaria per mantenere la traiettoria programmata con la precisione richiesta. Senza un servo amplificatore funzionante, l’asse controllato risulta inerte o in allarme: la macchina non è in grado di eseguire alcuna lavorazione e il CNC segnala immediatamente un errore di posizione o di comunicazione con il drive, bloccando la produzione.
Mitsubishi Electric è una multinazionale giapponese attiva nell’automazione industriale dal dopoguerra, con la linea MELSERVO® tra i riferimenti storici nel motion control per macchine utensili CNC. La serie MR-S3 è legacy / fuori produzione: Mitsubishi ha progressivamente sostituito queste unità con le generazioni MR-J2, MR-J3 e MR-J4, ancora oggi supportate. Il ricambio è disponibile esclusivamente come usato, NOS (new old stock) o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo amplificatore AC digitale (AC Servo Amplifier) |
| Codice | MR-S3-100AA-E01 (MRS3100AAE01) |
| Marca | Mitsubishi Electric – linea MELSERVO® |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con controllo MELDAS (Mitsubishi); centri di lavoro, tornio e fresatrici con servo assi AC, anni ’90–2000 |
| Funzione | Regolazione posizione, velocità e coppia del servo motore AC brushless; chiusura anello di controllo tramite retroazione encoder |
| Potenza nominale | ~1,0 kW |
| Tensione di alimentazione | 3× AC 200–230 V, 50/60 Hz (tipico serie MR-S3) |
| Retroazione | Encoder seriale o incrementale dal servo motore |
| Interfacce / connettori | Connettore CN1 (comando CNC), CN2 (encoder motore), morsettiera di potenza; riferimento analogico ±10 V o treno di impulsi |
| Variante / revisione | E01 – variante europea (omologazione CE) |
| Peso | ~1,5–3,0 kg |
| Dimensioni | ~150×250×120 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — disponibile solo come usato, NOS o tramite riparazione specializzata |