Azionamento servo AC – MITSUBISHI MR-S1-200-E01
Il MR-S1-200-E01 è un azionamento servo in corrente alternata (“AC Servo Amplifier”) della serie MELSERVO MR-S1 di Mitsubishi Electric, con potenza nominale di 200 W. È documentato come componente di sistemi CNC con unità di controllo Mitsubishi MELDAS, dove regola un asse servo nelle macchine utensili. Il suffisso E01 identifica una variante hardware specifica della serie; il codice principale di magazzino è MRS1200E01.
L’azionamento servo è il modulo di potenza e regolazione che chiude gli anelli di posizione, velocità e corrente su un asse della macchina utensile: riceve il riferimento di posizione o velocità dal CNC e pilota il motore servo garantendo accuratezza di posizionamento e ripetibilità del ciclo di lavoro. In caso di guasto, l’asse controllato risulta fuori servizio e la macchina non è in grado di eseguire lavorazioni; nei sistemi a più assi, un singolo drive difettoso blocca l’intera produzione.
Mitsubishi Electric è uno dei principali produttori mondiali di automazione industriale ed elettronica di potenza, con la linea MELSERVO tra le più diffuse nel settore dei servoazionamenti per macchine utensili CNC. La serie MR-S1 è stata sostituita dalle generazioni successive (MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5); tutti i prodotti di questa famiglia sono legacy / fuori produzione e disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Azionamento servo AC (AC Servo Amplifier) |
| Codice | MR-S1-200-E01 (MRS1200E01) |
| Marca | Mitsubishi Electric – linea MELSERVO |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con sistemi di controllo Mitsubishi MELDAS |
| Funzione | Regolazione posizione, velocità e corrente motore servo asse CNC |
| Potenza nominale | 200 W |
| Alimentazione | 200–230 V AC, monofase (tipico serie MR-S1) |
| Interfaccia di riferimento | Treno di impulsi / analogico ±10 V |
| Retroazione | Encoder incrementale dal servomotore serie HC/HA Mitsubishi |
| Connettori | CN1 (comando CNC), CN2 (encoder motore), CN3 (I/O digitale) |
| Peso | ~1,0–2,0 kg |
| Dimensioni | ~150–250 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Azionamento mandrino – MITSUBISHI MDS-C1-SP-185
Il MDS-C1-SP-185 è un servoamplificatore mandrino (“Spindle Servo Amplifier”) della serie MDS-C1 prodotto da Mitsubishi Electric, documentato come componente dei sistemi CNC Mitsubishi M700, M64 e M65 nonché di macchine utensili OEM — tra cui centri di lavoro Mazak e altri costruttori che adottano la piattaforma Mitsubishi. La sigla SP identifica la funzione mandrino (Spindle), mentre 185 indica la classe di potenza nominale (~18,5 kW). L’unità realizza il controllo vettoriale ad alta performance del motore mandrino, supporta la modalità di orientamento (orientazione mandrino), il funzionamento come asse C e il controllo di coppia. La comunicazione con il CNC avviene tramite bus ottico in fibra proprietario Mitsubishi.
L’azionamento MDS-C1-SP-185 gestisce l’intero anello di controllo del motore mandrino: riceve dal CNC il riferimento di velocità e coppia tramite fibra ottica, pilota lo stadio di potenza trifase e chiude l’anello di retroazione tramite encoder o generatore tachimetrico. In caso di guasto il mandrino perde completamente il controllo vettoriale, rendendo impossibile qualsiasi lavorazione; il CNC genera allarme di comunicazione o di overcurrent e blocca immediatamente il ciclo produttivo.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di sistemi di automazione e controllo CNC, con oltre un secolo di storia nel settore elettrico e dell’automazione industriale. La serie MDS-C1 è una generazione di azionamenti ormai legacy / fuori produzione, sostituita dalle serie MDS-D, MDS-D2 ed MDS-E: disponibile esclusivamente come usato, surplus o tramite servizio di riparazione specializzato.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servoamplificatore mandrino (Spindle Servo Amplifier) |
| Codice | MDS-C1-SP-185 (MDSC1SP185) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | CNC Mitsubishi M700, M64, M65; centri di lavoro Mazak e macchine OEM su piattaforma Mitsubishi |
| Funzione | Controllo vettoriale velocità e coppia motore mandrino; modalità orientamento; asse C |
| Potenza nominale | ~18,5 kW (classe SP-185) |
| Tensione di alimentazione | Trifase 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Alimentazione logica | 24 V DC (esterna, da unità alimentazione MDS) |
| Comunicazione CNC | Bus ottico in fibra proprietario Mitsubishi (MDS optical bus) |
| Retroazione | Encoder Mitsubishi OSE/OSA o segnale tachimetrico dal motore mandrino |
| Interfacce / connettori | Connettori CN (potenza), CNA/CNB (encoder), fibra ottica bus CNC; morsettiere ausiliarie |
| Peso | ~8–14 kg |
| Dimensioni | ~300–450 mm × 150–200 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato / surplus / riparazione |
Azionamento Servo – MITSUBISHI MDS-B-V14-70
Il MDS-B-V14-70 (codice interno MDSBV1470) è un azionamento servo digitale AC (“Servo Drive Amplifier”) della serie MDS-B di Mitsubishi Electric, progettato per il controllo in velocità e posizione degli assi servo nei sistemi CNC MELDAS (serie M60, M64, M64S, M65 e compatibili). Il modello V14-70 identifica la configurazione assi e la taglia di corrente dell’amplificatore; l’unità pilota il motore tramite un’uscita PWM trifase verso il motore AC servo Mitsubishi HF/HA, ricevendo i riferimenti di posizione e velocità dal CNC attraverso il bus seriale proprietario SSCNET (Servo System Controller NETwork). La serie MDS-B è disponibile in diverse taglie di corrente; il suffisso 70 indica una corrente nominale di circa 7,0 A continui o 70 A di picco (verificare sul datasheet specifico del modello).
L’azionamento servo è il cuore elettronico del controllo degli assi macchina: riceve i comandi di posizione e velocità dal CNC, li converte in corrente di fase per il motore e chiude in tempo reale gli anelli di retroazione di posizione, velocità e corrente. Un guasto all’azionamento comporta il blocco immediato dell’asse controllato e il conseguente fermo macchina; nei casi più gravi un guasto parziale può generare derive di posizione silenziose che compromettono le tolleranze dimensionali dei pezzi lavorati senza dare allarme immediato.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori giapponesi nel settore dell’automazione industriale e del CNC, con oltre un secolo di storia nel motion control e nell’elettronica industriale. La serie MDS-B è stata prodotta negli anni ’90 e nei primi anni 2000 per i controlli numerici MELDAS ed è oggi legacy / fuori produzione: la disponibilità è limitata al mercato dell’usato, del surplus NOS e della riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Azionamento servo digitale AC (Servo Drive Amplifier) |
| Codice | MDS-B-V14-70 (MDSBV1470) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Serie / Famiglia | MDS-B (MELDAS Drive System, serie B) |
| Applicazione nota | CNC Mitsubishi MELDAS M60 / M64 / M64S / M65 e sistemi compatibili |
| Funzione | Controllo servo asse: chiusura anelli di posizione, velocità e corrente; pilotaggio motore AC servo |
| Alimentazione | 200–230 V AC trifase, 50/60 Hz (tipico serie MDS-B) |
| Corrente nominale | ~7,0 A continui – suffisso 70 (verificare datasheet specifico) |
| Interfaccia CNC | Bus seriale SSCNET (Servo System Controller NETwork) Mitsubishi |
| Retroazione | Encoder assoluto / incrementale da motore AC servo serie HF / HA Mitsubishi |
| Uscita verso motore | PWM trifase modulato; connettori a pettine / morsettiera interna su backplane |
| Peso | ~2–4 kg |
| Dimensioni | ~120–200 mm × 60–100 mm × 160–260 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato / surplus / riparazione |
Azionamento a transistori – MITSUBISHI TRS 75B
Il TRS 75B è un azionamento a transistori per motore servo/mandrino (“Transistor Drive Unit”) prodotto da Mitsubishi Electric, appartenente alla serie TRS degli amplificatori di azionamento transistorizzati. È documentato come unità di controllo azionamento in impianti CNC basati su sistemi Mitsubishi MELDAS e centri di lavoro / torni di produzione giapponese degli anni ’80–’90. Gestisce la regolazione di velocità e corrente del motore, interfacciandosi con il modulo di potenza e il controllo numerico. Il suffisso 75B identifica la taglia di corrente/potenza e la revisione della scheda all’interno della serie.
L’azionamento a transistori è il cuore del sistema di controllo assi o mandrino: riceve il riferimento di velocità dal CNC, chiude l’anello di retroazione con l’encoder o il tachimetro del motore e comanda i transistori di potenza per erogare la corrente necessaria alla coppia richiesta. Un guasto a questa unità causa la perdita totale del controllo del motore collegato, con blocco immediato dell’asse o del mandrino e impossibilità di proseguire qualsiasi lavorazione.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di sistemi CNC, azionamenti e motori servo per macchine utensili, con oltre 50 anni di esperienza nel settore. La serie TRS appartiene alla generazione legacy dell’offerta Mitsubishi; questi prodotti sono legacy / fuori produzione e disponibili esclusivamente come usato, surplus NOS o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Azionamento a transistori per servo/mandrino (Transistor Drive Unit) |
| Codice | TRS 75B (TRS75B) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Centri di lavoro e torni CNC con sistema Mitsubishi MELDAS; macchine utensili giapponesi anni ’80–’90 |
| Funzione | Regolazione velocità e corrente motore servo/mandrino tramite stadio transistorizzato PWM |
| Tensione di alimentazione | ~200–230 V AC trifase (tipico per la serie; verificare su targhetta) |
| Corrente / Potenza | Vedere targhetta — suffisso 75 identifica la taglia di corrente/potenza della serie |
| Metodo di controllo | PWM transistorizzato; anello chiuso di velocità e corrente |
| Retroazione | Encoder / tachimetro dal motore servo o mandrino |
| Interfacce / connettori | Connettori a pettine e morsettiere; interfaccia verso CNC e stadio di potenza |
| Peso | ~0,5–1,5 kg |
| Dimensioni | ~150–300 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo Amplificatore AC – MITSUBISHI MR-S3-100AA-E01
Il MR-S3-100AA-E01 è un servo amplificatore AC digitale (“AC Servo Amplifier”) prodotto da Mitsubishi Electric nella linea MELSERVO®, variante europea (suffisso E01). Il codice interno di magazzino è MRS3100AAE01. L’unità appartiene alla serie MR-S3, progettata per il controllo digitale di servo motori AC brushless, tipicamente abbinata ai sistemi CNC MELDAS di Mitsubishi e ad altre macchine utensili a controllo numerico degli anni ’90 e 2000. Regola velocità, coppia e posizione del servo motore tramite retroazione encoder; la variante “AA” identifica la configurazione specifica di uscita e alimentazione all’interno della serie, mentre “E01” ne certifica la conformità alle direttive europee.
Il servo amplificatore è il cuore del sistema di assi della macchina utensile: riceve il riferimento di posizione o velocità dal CNC, chiude l’anello di controllo confrontando il segnale dell’encoder del motore e genera la corrente di uscita necessaria per mantenere la traiettoria programmata con la precisione richiesta. Senza un servo amplificatore funzionante, l’asse controllato risulta inerte o in allarme: la macchina non è in grado di eseguire alcuna lavorazione e il CNC segnala immediatamente un errore di posizione o di comunicazione con il drive, bloccando la produzione.
Mitsubishi Electric è una multinazionale giapponese attiva nell’automazione industriale dal dopoguerra, con la linea MELSERVO® tra i riferimenti storici nel motion control per macchine utensili CNC. La serie MR-S3 è legacy / fuori produzione: Mitsubishi ha progressivamente sostituito queste unità con le generazioni MR-J2, MR-J3 e MR-J4, ancora oggi supportate. Il ricambio è disponibile esclusivamente come usato, NOS (new old stock) o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo amplificatore AC digitale (AC Servo Amplifier) |
| Codice | MR-S3-100AA-E01 (MRS3100AAE01) |
| Marca | Mitsubishi Electric – linea MELSERVO® |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con controllo MELDAS (Mitsubishi); centri di lavoro, tornio e fresatrici con servo assi AC, anni ’90–2000 |
| Funzione | Regolazione posizione, velocità e coppia del servo motore AC brushless; chiusura anello di controllo tramite retroazione encoder |
| Potenza nominale | ~1,0 kW |
| Tensione di alimentazione | 3× AC 200–230 V, 50/60 Hz (tipico serie MR-S3) |
| Retroazione | Encoder seriale o incrementale dal servo motore |
| Interfacce / connettori | Connettore CN1 (comando CNC), CN2 (encoder motore), morsettiera di potenza; riferimento analogico ±10 V o treno di impulsi |
| Variante / revisione | E01 – variante europea (omologazione CE) |
| Peso | ~1,5–3,0 kg |
| Dimensioni | ~150×250×120 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — disponibile solo come usato, NOS o tramite riparazione specializzata |
Servoazionamento CA – MITSUBISHI MR-S2-40A-E01
Il MR-S2-40A-E01 è un servoazionamento a corrente alternata (“AC Servo Amplifier”) della serie MR-S2 prodotto da Mitsubishi Electric, appartenente alla famiglia MELSERVO. È progettato per il controllo di servomotori CA trifase in applicazioni di macchine utensili CNC, ed è documentato come componente dei sistemi CNC MELDAS di Mitsubishi. Il codice 40A indica una corrente nominale di uscita di 40 A continuativi; il suffisso E01 identifica una variante o revisione specifica del prodotto. L’unità gestisce gli anelli di corrente e di velocità del servomotore, ricevendo i riferimenti dal controllore CNC tramite bus seriale o interfaccia digitale.
Il servoazionamento è il cuore del sistema di motion control: converte i comandi di posizione e velocità provenienti dal CNC in correnti trifase controllate che azionano il servomotore con precisione. Senza di esso gli assi della macchina non possono muoversi in modo controllato; qualsiasi guasto provoca l’arresto immediato della lavorazione, con conseguente rischio di danni al pezzo lavorato e all’utensile.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di sistemi di automazione industriale, motion control e CNC, con oltre un secolo di storia nel settore. La serie MR-S2 appartiene alla generazione di servoazionamenti sviluppata negli anni ’90 per i sistemi MELDAS; questi prodotti sono attualmente legacy / fuori produzione e disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite servizi di riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servoazionamento CA trifase (AC Servo Amplifier) |
| Codice | MR-S2-40A-E01 (MRS240AE01) |
| Marca | Mitsubishi Electric – famiglia MELSERVO |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con sistema MELDAS (Mitsubishi Electric) |
| Funzione | Controllo velocità e coppia servomotore CA – regolazione anelli di corrente e velocità |
| Tensione di alimentazione | 200–230 V CA trifase (tipico serie MR-S2) |
| Corrente nominale di uscita | 40 A (continuativa) |
| Potenza nominale | ~5–11 kW |
| Retroazione | Encoder / resolver dal servomotore CA (interfaccia seriale MELSERVO) |
| Interfacce | Bus MELDAS / connettori CN1, CN2, CN3; I/O digitali per segnali di controllo asse |
| Variante | Suffisso E01 – variante/revisione specifica di prodotto |
| Peso | ~3–6 kg |
| Dimensioni | ~150–260 mm × 100–180 mm × 150–250 mm H × L × P |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servoazionamento CA – MITSUBISHI MR-S12-40A-Z33
Il MR-S12-40A-Z33 è un servoazionamento CA (“AC Servo Amplifier”) prodotto da Mitsubishi Electric, appartenente alla famiglia MELSERVO-S1, progettato per il controllo ad alta dinamica di servomotori CA in macchine utensili CNC e sistemi di posizionamento industriale. Il modulo, identificato anche con il codice MRS1240AZ33, eroga una corrente di uscita nominale di 40 A verso il servomotore associato. La variante Z33 identifica una specifica revisione hardware del modulo; il componente si abbina tipicamente ai servomotori delle serie HC e HF di Mitsubishi Electric utilizzati negli assi lineari e rotativi delle macchine con controllo MELDAS.
Il servoazionamento è il nucleo elettronico dell’asse macchina: riceve i riferimenti di posizione e velocità dal controllo CNC e regola in tempo reale la corrente erogata al servomotore, chiudendo simultaneamente gli anelli di posizione, velocità e corrente. Un guasto al servoazionamento blocca immediatamente l’asse controllato, rendendo la macchina inutilizzabile e causando fermi produzione potenzialmente gravi; la sua sostituzione o riparazione è pertanto critica per il ripristino operativo dell’impianto.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di automazione industriale, motion control e sistemi CNC. La famiglia MELSERVO-S1 è una linea legacy / fuori produzione che ha equipaggiato per decenni centri di lavoro, fresatrici e torni CNC abbinati ai controlli MELDAS di Mitsubishi. I prodotti di questa famiglia sono oggi disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite servizi di riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servoazionamento CA (AC Servo Amplifier) |
| Codice | MR-S12-40A-Z33 (MRS1240AZ33) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Serie | MELSERVO-S1 |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con controllo MELDAS (Mitsubishi Electric); assi lineari e rotativi su centri di lavoro, fresatrici e torni |
| Funzione | Regolazione posizione, velocità e corrente servomotore CA asse CNC |
| Corrente nominale uscita | 40 A |
| Tensione di ingresso | 3~ 200–230 V CA, 50/60 Hz (tipico) |
| Motore compatibile | Servomotori CA serie HC / HF (Mitsubishi Electric) |
| Interfacce / connettori | CN1 (encoder / retroazione), CN2 (I/O digitali), CN3 (bus CNC); morsettiera potenza |
| Peso | ~3–6 kg |
| Dimensioni | ~150–250 mm × 60–100 mm × 200–280 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo Drive AC 300 W – MITSUBISHI MR-S11-300-E01
Il MR-S11-300-E01 è un servo amplificatore / servo drive AC (“AC Servo Amplifier”) da 300 W realizzato da Mitsubishi Electric, appartenente alla serie MR-S11. È progettato per il controllo di motori servo brushless AC negli assi di macchine utensili CNC, in particolare sistemi con controllo MELDAS o architetture equivalenti Mitsubishi. Il dispositivo gestisce la catena completa di regolazione dell’asse: riceve il riferimento di posizione/velocità dal CNC e pilota il motore servo tramite modulazione PWM. Il suffisso “E01” identifica la variante/revisione del modello base.
Il servo drive è il componente elettronico che chiude gli anelli di posizione, velocità e corrente sull’asse macchina: converte i comandi numerici del CNC in movimenti precisi del motore, garantendo accuratezza di posizionamento e ripetibilità del ciclo. In caso di guasto, l’asse controllato diventa inoperativo e il CNC segnala tipicamente un allarme servo bloccando ogni lavorazione; un guasto al servo drive si traduce in un fermo macchina immediato con impossibilità di proseguire il ciclo produttivo.
Mitsubishi Electric è una multinazionale giapponese leader nella produzione di automazione industriale, motion control e sistemi CNC. La serie MR-S11 appartiene alla generazione di servo drive degli anni ’90–2000, oggi sostituita dalle serie MR-J2S, MR-J3, MR-J4 e MR-J5. Tutti i prodotti della famiglia MR-S11 sono legacy / fuori produzione: disponibili esclusivamente come usato, surplus o tramite riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo amplificatore AC brushless (servo drive) 300 W |
| Codice | MR-S11-300-E01 (MRS11300E01) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con controllo MELDAS (Mitsubishi Electric); sistemi di azionamento asse anni ’90–2000 |
| Funzione | Controllo asse servo AC brushless; regolazione ad anello chiuso di posizione, velocità e corrente |
| Potenza nominale uscita | 300 W |
| Alimentazione ingresso | 200–230 V AC, monofase (tipico serie MR-S11) |
| Corrente nominale uscita | ~3 A |
| Retroazione | Encoder incrementale dal motore servo |
| Interfacce / Connettori | CN1 (comando CNC / I/O digitali), CN2 (encoder motore), morsettiere di potenza |
| Peso | ~1,5–2,5 kg |
| Dimensioni | ~150–200 × 80–130 × 180–250 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo Amplificatore MELSERVO – MITSUBISHI MR-S11-103-E01
Il MR-S11-103-E01 è un azionamento servo digitale compatto (“Compact Servo Amplifier”) prodotto da Mitsubishi Electric, appartenente alla serie MELSERVO MR-S11. È progettato per il controllo in velocità e coppia di motori brushless AC (serie HA-SE e compatibili), tipicamente impiegato in macchine utensili CNC equipaggiate con sistemi MELDAS di Mitsubishi Electric. Il suffisso E01 identifica la variante per alimentazione europea (200–230 V AC) alla revisione hardware 01; il codice interno di magazzino è MRS11103E01. Il numero 103 identifica la classe di potenza dell’unità.
L’azionamento servo è l’elemento che chiude gli anelli di velocità e di corrente sul motore assi: riceve il riferimento dal controllore CNC (segnale analogico ±10 V oppure treno di impulsi) e mantiene la rotazione stabile e precisa adattandosi in tempo reale alle variazioni di carico. In caso di guasto l’asse controllato risulta completamente inoperativo, con fermo immediato della macchina e impossibilità di eseguire qualsiasi lavorazione CNC.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di sistemi di motion control, CNC e automazione industriale, con la linea MELSERVO attiva dalla fine degli anni ’80 e continuamente aggiornata fino alle attuali serie MR-J5. I prodotti della serie MR-S11 sono oggi legacy / fuori produzione: reperibili esclusivamente come pezzi usati, surplus NOS o tramite centri di riparazione specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Azionamento servo digitale compatto (Compact Servo Amplifier) |
| Codice | MR-S11-103-E01 (MRS11103E01) |
| Marca | Mitsubishi Electric – serie MELSERVO MR-S11 |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC con sistemi MELDAS (Mitsubishi Electric); motori brushless HA-SE e compatibili |
| Funzione | Regolazione velocità e corrente motore servo brushless AC |
| Alimentazione | 200–230 V AC, monofase/trifase – variante europea (E01) |
| Potenza / Corrente | ~100 W nominali; corrente picco ~3 A |
| Ingresso riferimento | Analogico ±10 V oppure treno di impulsi (pulse train) da CNC |
| Retroazione | Encoder incrementale dal motore servo |
| Interfacce | CN1 (riferimento analogico / I/O digitali), CN2 (encoder), morsettiera potenza; comunicazione RS-422 (tipico) |
| Peso | ~0,5–1,2 kg |
| Dimensioni | ~60–80 × 150–180 × 130–160 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo Amplificatore 2 kW – MITSUBISHI MR-J2S-200A
Il MR-J2S-200A è un servo amplificatore digitale (“Servo Amplifier”) da 2 kW appartenente alla serie MELSERVO-J2-Super di Mitsubishi Electric. Progettato per applicazioni CNC e di automazione industriale, accetta comandi in treno di impulsi o analogici ed è compatibile con i servomotori brushless delle famiglie HC-KFS, HC-SFS e HF-SE. Il suffisso “A” identifica la variante general purpose con interfaccia a impulsi/analogica, in contrapposizione alla versione “B” con rete SSCNET. Il drive integra in un unico modulo le modalità di controllo posizione, velocità e coppia, con retroazione encoder seriale incrementale a 17 bit (131 072 p/giro).
Il servo amplificatore regola in tempo reale la posizione, la velocità e la coppia del servomotore d’asse CNC: riceve i riferimenti dal controllo numerico e chiude l’anello di retroazione tramite l’encoder del motore, garantendo precisione e ripetibilità nei movimenti di lavorazione. In caso di guasto, l’asse controllato diventa ingestibile — la macchina entra in allarme e la produzione si interrompe fino alla sostituzione o alla riparazione del drive.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di sistemi di automazione industriale e controllo numerico. La linea MELSERVO è attiva da decenni nel segmento dei servo azionamenti ad alte prestazioni. La serie J2-Super è stata soppiantata dalla serie MR-J4 e successivamente da MR-J5; il prodotto è pertanto legacy / fuori produzione, ancora reperibile come usato, NOS (new old stock) o tramite centri di riparazione specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo amplificatore digitale (Servo Amplifier) |
| Codice | MR-J2S-200A (MRJ2S200A) |
| Marca | Mitsubishi Electric – serie MELSERVO-J2-Super |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC, robot industriali, sistemi di automazione di movimento con controlli MELSEC / Mitsubishi CNC |
| Funzione | Controllo posizione, velocità e coppia del servomotore asse CNC (anello chiuso) |
| Potenza nominale | 2,0 kW (2000 W) |
| Alimentazione | Trifase 200–230 V CA, 50/60 Hz |
| Corrente nominale uscita | ~9,4 A continuo (tipico) |
| Modalità di controllo | Posizione (treno di impulsi), Velocità (analogico ±10 V), Coppia (analogico) |
| Interfaccia encoder | Encoder incrementale seriale – 131 072 p/giro (17 bit) |
| Interfacce | CN1 (I/O digitali e riferimento analogico), CN2 (encoder motore), CN3 (RS-422 parametrizzazione), morsettiera potenza |
| Peso | ~3,0–4,5 kg |
| Dimensioni | ~170 × 380 × 170 mm L×H×P |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servo Drive 100 W – MITSUBISHI MR-J2S-10A
Il MR-J2S-10A è un servo amplificatore AC da 100 W (“Servo Amplifier”) della serie MELSERVO-J2S (J2 Super), prodotto da Mitsubishi Electric. È progettato per il controllo di posizione, velocità e coppia in macchine utensili CNC, robot industriali e sistemi di automazione generale. Il suffisso A indica interfaccia General-Purpose analogica/treno di impulsi, compatibile con motori brushless della serie HC-KFS e HC-MFS da 100 W. Supporta encoder ad alta risoluzione a 17 bit (131 072 impulsi/giro) e comunicazione seriale RS-232C per la configurazione tramite il software MR Configurator.
Il servo amplificatore è l’unità di potenza e controllo che regola in tempo reale la posizione, la velocità e la coppia del motore servo collegato: interpreta i comandi provenienti dal CNC o dal PLC sotto forma di treno di impulsi o segnale analogico e chiude gli anelli di regolazione garantendo movimenti precisi e ripetibili. Un guasto all’MR-J2S-10A blocca completamente l’asse controllato, rendendo la macchina inutilizzabile fino alla sostituzione o alla riparazione dell’unità.
Mitsubishi Electric è una delle principali aziende giapponesi nel settore dell’automazione industriale e del motion control, parte del gruppo Mitsubishi. La linea MELSERVO-J2S ha avuto larghissima diffusione tra gli anni ’90 e 2000 in tutto il mondo; l’intera serie è oggi legacy / fuori produzione, ufficialmente sostituita dalle serie MR-J4 e MR-J5. Ricambi usati e riparazioni specializzate sono ancora reperibili sul mercato secondario.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo amplificatore AC (Servo Amplifier), interfaccia analogica/treno di impulsi |
| Codice | MR-J2S-10A (MRJ2S10A) |
| Marca | Mitsubishi Electric – MELSERVO |
| Serie | MELSERVO-J2S (J2 Super) |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC, robot industriali, sistemi di automazione generale |
| Funzione | Controllo di posizione, velocità e coppia del motore servo |
| Potenza nominale | 100 W |
| Alimentazione | Monofase / trifase 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Corrente di uscita | ~1,1 A continuo (tipico per 100 W) |
| Interfaccia di comando | Treno di impulsi (controllo posizione) / analogico ±10 V (velocità/coppia) |
| Encoder compatibile | 17 bit – 131 072 impulsi/giro |
| Motori compatibili | HC-KFS13, HC-MFS13 (classe 100 W) |
| Comunicazione | RS-232C (configurazione tramite MR Configurator) |
| Peso | ~0,6 kg |
| Dimensioni (L×H×P) | ~40×130×95 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |
Servoazionamento CA 700 W – MITSUBISHI MR-J2-70A
Il MR-J2-70A è un servoazionamento a corrente alternata da 700 W (“AC Servo Amplifier”) della serie MELSERVO-J2 prodotto da Mitsubishi Electric. Gestisce il controllo di posizione, velocità e coppia del servomotore CA, con ingresso a treno di impulsi per la modalità posizionamento e riferimento analogico ±10 V per le modalità velocità e coppia. È compatibile con i motori delle famiglie HC-KFS e HC-MFS della serie J2. Il connettore CN3 consente la configurazione parametrica tramite RS-232C o RS-422 e il monitoraggio dello stato in tempo reale.
Il servoazionamento è il componente che chiude l’anello di controllo tra il controllore CNC e il servomotore: riceve il riferimento di posizione o velocità, legge il feedback dell’encoder e genera la corrente necessaria a muovere l’asse macchina con precisione. Un guasto all’MR-J2-70A comporta l’arresto immediato dell’asse controllato, rendendo la macchina inutilizzabile: nessun movimento può essere eseguito senza un azionamento funzionante.
Mitsubishi Electric è un’azienda giapponese con oltre un secolo di storia nell’automazione industriale e nel motion control. La serie MELSERVO-J2 è stata tra le piattaforme servo più diffuse negli anni ’90 e 2000 su macchine CNC, robot e sistemi di automazione in tutto il mondo. La famiglia J2 è oggi legacy / fuori produzione, progressivamente sostituita dalle serie J2S, J3, J4 e J5: la disponibilità è limitata al mercato dell’usato, del surplus e della riparazione specializzata.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servoazionamento CA – AC Servo Amplifier |
| Codice | MR-J2-70A (MRJ270A) |
| Marca | Mitsubishi Electric |
| Applicazione nota | Macchine CNC e sistemi di automazione industriale con motori MELSERVO serie J2 (HC-KFS, HC-MFS) |
| Funzione | Controllo di posizione, velocità e coppia del servomotore CA |
| Potenza nominale | 700 W (0,7 kW) |
| Alimentazione | Trifase / monofase 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Corrente nominale uscita | ~5,0 A (picco ~15 A) |
| Modi operativi | Posizione (treno di impulsi), Velocità (±10 V analogico), Coppia |
| Feedback encoder | Encoder incrementale serie J2 (HC-KFS, HC-MFS); risoluzione 16.384 p/giro |
| Interfacce | CN1 (comando / I/O), CN2 (encoder motore), CN3 (RS-232C / RS-422 parametrizzazione) |
| Peso | ~1,5–2,0 kg |
| Dimensioni | ~135 × 170 × 155 mm |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato / surplus / riparazione |