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Servo Amplificatore 2 kW – MITSUBISHI MR-J2S-200A
Il MR-J2S-200A è un servo amplificatore digitale (“Servo Amplifier”) da 2 kW appartenente alla serie MELSERVO-J2-Super di Mitsubishi Electric. Progettato per applicazioni CNC e di automazione industriale, accetta comandi in treno di impulsi o analogici ed è compatibile con i servomotori brushless delle famiglie HC-KFS, HC-SFS e HF-SE. Il suffisso “A” identifica la variante general purpose con interfaccia a impulsi/analogica, in contrapposizione alla versione “B” con rete SSCNET. Il drive integra in un unico modulo le modalità di controllo posizione, velocità e coppia, con retroazione encoder seriale incrementale a 17 bit (131 072 p/giro).
Il servo amplificatore regola in tempo reale la posizione, la velocità e la coppia del servomotore d’asse CNC: riceve i riferimenti dal controllo numerico e chiude l’anello di retroazione tramite l’encoder del motore, garantendo precisione e ripetibilità nei movimenti di lavorazione. In caso di guasto, l’asse controllato diventa ingestibile — la macchina entra in allarme e la produzione si interrompe fino alla sostituzione o alla riparazione del drive.
Mitsubishi Electric è uno dei principali costruttori mondiali di sistemi di automazione industriale e controllo numerico. La linea MELSERVO è attiva da decenni nel segmento dei servo azionamenti ad alte prestazioni. La serie J2-Super è stata soppiantata dalla serie MR-J4 e successivamente da MR-J5; il prodotto è pertanto legacy / fuori produzione, ancora reperibile come usato, NOS (new old stock) o tramite centri di riparazione specializzati.
Dati tecnici principali
| Tipo | Servo amplificatore digitale (Servo Amplifier) |
| Codice | MR-J2S-200A (MRJ2S200A) |
| Marca | Mitsubishi Electric – serie MELSERVO-J2-Super |
| Applicazione nota | Macchine utensili CNC, robot industriali, sistemi di automazione di movimento con controlli MELSEC / Mitsubishi CNC |
| Funzione | Controllo posizione, velocità e coppia del servomotore asse CNC (anello chiuso) |
| Potenza nominale | 2,0 kW (2000 W) |
| Alimentazione | Trifase 200–230 V CA, 50/60 Hz |
| Corrente nominale uscita | ~9,4 A continuo (tipico) |
| Modalità di controllo | Posizione (treno di impulsi), Velocità (analogico ±10 V), Coppia (analogico) |
| Interfaccia encoder | Encoder incrementale seriale – 131 072 p/giro (17 bit) |
| Interfacce | CN1 (I/O digitali e riferimento analogico), CN2 (encoder motore), CN3 (RS-422 parametrizzazione), morsettiera potenza |
| Peso | ~3,0–4,5 kg |
| Dimensioni | ~170 × 380 × 170 mm L×H×P |
| Stato produzione | Legacy / fuori produzione — solo usato/surplus/riparazione |